liu.seSearch for publications in DiVA
1234 1 - 50 of 155
rss atomLink to result list
Permanent link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
  • von Rosen, Tatjana
    et al.
    Department of Statistics, Stockholm University.
    von Rosen, Dietrich
    Linköping University, Department of Mathematics, Mathematical Statistics . Linköping University, Faculty of Science & Engineering. Department of Energy and Technology, Swedish University of Agricultural Sciences.
    Bilinear regression with rank restrictions on the mean and the dispersion matrix2018Report (Other academic)
    Abstract [en]

    A bilinear regression model with rank restrictions imposed on the mean-parameter matrix and on the dispersion matrix is studied. Maximum likelihood inspired estimates are derived. The approach generalizes classical reduced rank regression analysis and principal component analysis. It is shown via a simulation study and a real example that even for small dimensions the method works as well as reduced rank regression analysis whereas the approach in this article also can be used when the dimension is large.

  • Pawa, Diptesh
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Applied Thermodynamics and Fluid Mechanics.
    Greehouse Gas Simulations in Munich: Investigation of Wind Averaging Techniques for analysis of column measurements (XCO2) using CFD2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The underlying objective of this thesis was to perform GHG simulation studies to predict the dispersion and transport of greenhouse gases emitted from a thermal power plant in order to assess the extent of dangerous living environment for those surrounding it in case of an unforeseen calamity.

    The research carried out during this thesis was to investigate the method of wind averaging techniques to analyse column measurements (XCO2). The reason for adopting this method of analysis was to correlate the physical aspect of wind data to average over a certain period of time wherein the amount of XCO2 (in ppm) observed displays values greater than the background concentration.

    CFD simulations were performed using the open source code, OpenFOAM, and steady RANS models modified with turbulence boundary conditions for the urban environment case with previously validated simulation studies carried out for the same region in Munich, Germany.

    Initial results performed during the testing stage indicated that maximum average XCO2 value (in ppm) was recorded at the lowest value of mean wind speed and at a more downwind location of the measurement site. The results obtained from simulation studies on comparison with experimental values (arithmetic average) also suggest that for the same time interval, the difference in values for similar wind conditions as mentioned before makes this technique a more favourable choice for comparison and verification at another time instant. 

    There have been recent developments in GHG simulation based studies and however the current method does represent certain drawbacks, an insight into performing averaging analysis at time intervals representing peak XCO2 moments could be demonstrated which can also help in reducing the overall number of simulations as well as provide information with respect to mitigation measures based on transport and diffusion behavior.

  • Höjerström, Sonja
    Linköping University, Department of Behavioural Sciences and Learning, Psychology.
    ”Det finns två föräldrar och det är papporna, men så finns lite personer runt omkring”: En diskursanalytisk studie i hur manliga samkönade föräldrapar framställer bäraren och äggdonatorn i samband med värdgraviditet2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Syftet med denna studie är att utforska och förstå de sätt på vilka manliga samkönade föräldrapar pratar om de kvinnor som varit delaktiga vid barnens tillblivelse. De manliga samkönade föräldraparens berättelser rör dels kvinnan som burit barnet, dels kvinnan som donerat ägg. Denna studie består av nio intervjuer, varav sju involverar båda papporna och två intervjuer involverar ena pappan. Reproduktionsstrategi skiljer sig något åt, men en majoritet av paren har fått barn via värdgraviditet samt äggdonation. Materialet har samlats in via semistrukturerad intervju och analyserats med hjälp av diskursanalys.Resultatet visar att de manliga samkönade föräldraparen använder olika tolkningsrepertoarer då de pratar om bäraren och donatorn. En tolkningsrepertoar som uppkommer när deltagarna pratar om bäraren är bäraren som en nära släkting, men inte en mamma, där det blir synligt att deltagarna behöver förhålla sig till diskurser kring föräldraskap, moderskap och omsorg. En annan tolkningsrepertoar är bäraren som aktiv och självständig och därför inte utsatt, där deltagarna förhåller sig till diskurser kring värdgraviditet och bäraren som en utsatt kvinna. I deltagarnas berättelser om donatorn framkommer tolkningsrepertoaren donatorn som nära kontra avlägsen där deltagarna förhandlar kring hur nära relation de vill ha till donatorn samt tolkningsrepertoaren om donatorn som en betydelsefull individ kontra en instrumentell gengivare där deltagarna behöver förhålla sig till processen med att välja en äggdonator och huruvida man väljer en individ eller ett ursprung.

  • Knutsson, Petter
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Sumelius, Katja
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Analys av inköp hos leverantör till grossist inomdetaljhandeln2018Independent thesis Basic level (university diploma), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    I detta arbete har inköpsprocessen hos en grossist inom detaljhandeln undersökts, vars leverantörer huvudsakligen är belägna i Asien. En av företagets leverantörer har undersökts i detta arbete. Målet med detta arbete är att förbättra inköpsprocessen för den specifika leverantören i syfte att minska kostnader för inköp, lager och transporter. Inköpsstrategin i nuläget består av att göra fyra huvudbeställningar per år och eventuella tilläggsbeställningar då inleveransen sker. För att minska kostnaderna för inköpsprocessen gjordes en analys över olika beställningssystem, ekonomisk orderkvantitet, Wagner och Whitin och ett framtaget återfyllnadssystem. Analysen resulterade i att det framtagna återfyllnadssystemet var mest lämpligt att använda för de studerade artiklarna. Det gjordes även en ekonomisk utvärdering av beställningssystemen. Resultatet från denna utvärdering visade att 21 500 kronor kan sparas per år utan att någon brist uppstår med återfyllnadssystemet, för just denna leverantör.

  • Chen, Hsin-Yu
    Linköping University, Department of Physics, Chemistry and Biology, Semiconductor Materials.
    Selective Area Growth of AlGaN pyramid with GaN Multiple Quantum Wells2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

      Since Shuji Nakamura, Hiroshi Amano, and Isamu Akasaki won the 2014 Nobel prize in Physics owing to theircontributions on the invention of efficient blue GaN light emitting diodes, GaN became an even more appealingmaterial system in the research field of optoelectronics. On the other hand, quantum structures or low-dimensionalstructures with properties derived from quantum physics demonstrate superior and unique electrical and opticalproperties, providing a significant potential on novel optoelectronic applications based on the employment of quantumconfinement.

      In 2012, our research team at Linköping University utilized pyramid templates, which is an established approach toform quantum structures, to successfully grow GaN pyramids with InGaN hybrid quantum structures, includingquantum wells, quantum wires, and quantum dots. This growth enabled site-controlled pyramids based on selectivearea growth (SAG). After numerous studies on the photoluminescence properties, the mature and controlled growthtechnique was proposed to be adapted for fabrication of AlGaN pyramids on which GaN hybrid quantum structurescan be hosted.

      This thesis is dedicated to the subsequent problems of the growth of AlGaN pyramids. It was found that there wasan undesired deposition of a considerable thickness on top the desired AlGaN pyramid with GaN multiple quantumwells. In this thesis, two different directions are explored to find the key solution with a potential of furtheroptimization. On one hand, the growth parameters such as precursors cut-off, carrier gas during cooling, temperatureholding, cooling pressure, III/V ratio, and the possible effect of GaN surfaces are investigated. However, due to theactual inherent properties of the metal-organic chemical vapor deposition reactor used, no promising parameter tuningcan been identified. On the other hand, from post-growth point of view, a KOH aqueous etching solution exhibits apositive result toward removing the undesired deposition. This etching process is suggested to be further optimized toachieve the final goal of eliminating the undesired deposition.

  • Ardic, Madeleine
    et al.
    Linköping University, Department of Physics, Chemistry and Biology, Thin Film Physics.
    Gifvars, Anton
    Linköping University, Department of Physics, Chemistry and Biology, Thin Film Physics.
    A study on the effects of the process parameters of polymerised HMDSO using RF-PECVD in corrosion protection applications2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    In this master thesis the effects of the process parameters of pp-HMDSO were studied in the application of corrosion protection of an Al surface. The method for polymerising the HMDSO vapour was RF-PECVD. The following process parameters were studied: RF-power, flow of HMDSO, Oxygen as reactive gas, Ar as inert gas, the effect of applied bias voltage, as well as Ar etch as pre-treatment and subjecting the film to a pure O2 plasma as post-treatment. The results were a prolonging of the total decay time of the Al film when subjected to a 1M NaOH solution. The decay time increased from 5-20s for an unprotected Al film to 140min for the best pp-HMDSO coating. SEM/EDX, XRR, L*a*b* were used when analysing the pp-HMDSO films. The best performing coatings were tested on reflectors and passed the industry standard test of being subjected to a 0.1M NaOH for 5min without visible corrosion or decay.

  • Bäckström, Louise
    Linköping University, Department of Physics, Chemistry and Biology.
    In Situ Heating During XRD Measurements as a Method to Study Recrystallisation of Aluminium Alloy AA30032018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Recrystallisation is an important topic in the metal industry since the process may drastically alter the properties of the materials subjected to it. By controlling the recrystallisation process, the material properties can be adjusted as desired, which could lead to stronger materials and hence lighter constructions, decreasing our material consumption. This is currently regulated using softening curves complied from tensile tests, a method which does not show the degree of recrystallisation of a metal. This thesis work therefore explores the possibility to characterise the recrystallisation process using in situ X-ray diffraction, XRD, during heating.The method proposed is using in situ heat treatments of aluminium samples combined with XRD measurements. The results show that it is possible to follow the recrystallisation process of rolled aluminium alloy AA3003 by using in situ XRD during heating, a discovery that could facilitate development and understanding of new materials. Nevertheless, further investigations of the subject is required before the method will be profitable.

  • Pantzare, Sandra
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Wollert, Elin
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Wireless Piezoelectric Horse Sensor System2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The domestication of horses took place at least 2000 BCE. Since then, horses have been used for transportation, agricultural work and even for warfare. Today, horses have been bred into world athletes, used worldwide in equestrian sports. However, these explosive performance horses present characteristics that make them prone to injuries leading to lameness. According to the insurance company Agria, more than 50 % of all reported injuries on horses in Sweden each year, are related to lameness. Using more objective analysing methods can lead to earlier detection and decrease the occurrence of this kind of injuries.

    In this Master’s degree project, a horse sensor system was proposed, designed and manufactured as a first prototype. The system consists of a force measuring device and an external reader. The force measuring sensor itself is a piezoelectric printed sensor. The force measuring device senses, acquires and transmits the raw data to the external reader. The focus of this project was on the hardware- and software development of the force measuring device and the software development for the external reader. To develop and verify the algorithms, as well as the entire system concept, the CC1352R1 Launchpad from Texas Instruments was used.

    The first results have indicated that the developed hardware and software of the force measuring device performs as expected. Also, important conclusions were drawn for both the force measuring device and the external reader. E.g., the force measuring device should fit the required physical dimension of the hoof sole, and the algorithms of the external reader should be improved in terms of data flow and memory usage.

    To conclude, the project is a challenging application making use of modern wireless sensor technology and printed electronics.

  • Norin, Niklas
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    The Telecommuting Software Developer2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    This thesis designs, and partially implements, an architecture for running an embedded Linux application on a regular PC, without access to the target device. This thesis shows how a standard Linux User space filesystem, in the right environment, can be used to emulate the most common User space GPIO interface in Linux, SysFS. Furthermore, this thesis sets up a template for how this architecture can be used to run both the embedded application and an application emulating the connected hardware.

  • Arnesson, Sebastian
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Bergqvist, Emil
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Article placement for an efficient order picking2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Lager har en betydelsefull roll i många försörjningskedjor. Att driva ett lager medför stora kostnader och företag strävar därför efter att ha en så effektiv lagerhållning som möjligt. Ett sätt att förbättra sin lagerhållning är att klassificera sina artiklar och placera dem utefter denna klassificering. Effekter företag kan få ut av en fördelaktig artikelplacering är, exempelvis reducering av orderplockningens tid vilket leder till ett effektivare orderplockning. Orderplockning är en av de viktigaste aktiviteterna i ett lager, eftersom den kräver mycket resurser i form av personal och tid. Syftet med studien är att genom artikelklassificeringar föreslå en artikelplacering och strukturera Autoexpertens lager med avsikt att effektivisera orderplockning. För att beskriva den nuvarande artikelplaceringen har en litteraturstudie genomförts och kompletterats med observationer samt intervjuer. Författarna har samlat in historisk data som i sin tur legat till grund för ABC-analyserna. Artikelgruppernas uttagsfrekvens samt vikt valdes som kriterier vid genomförandet av ABC-analysen, då dessa ansågs ha störst påverkan på orderplockningen. Utförandet av den dubbla ABC-analysen, med uttagseffektens %26 vikt som kriterier, blev sedan den ABC-analys som låg till grund för den föreslagna artikelplaceringen. Att uttagsfrekvens och vikt valdes som kriterier för ABC-analysen korrelerar med att dessa två kriterier har en stor påverkan på orderplockningen. Artikelgrupperna har med hänsyn till denna ABC-analys placerats efter uttagsfrekvens %26 vikt i fallande ordning i närhet till upplagsplatsen för att möjliggöra en högre plockeffektivitet. Vid upplagsplatsen påbörjas och avslutas plockprocesserna hos Autoexperten och utgör anledningen till att artiklar placerats i fallande ordning i närhet till den. Utöver utförandet av den dubbla ABC-analysen har två artikelplaceringar utförts på artikelnivå. Från dessa artikelplaceringar har kvantitativa mått på lagerpersonalens förflyttningar tagits fram och presenterats.

  • Corneliusson, Malin
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Emanuelsson, Karin
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    An analysis of flow of information at material receiving: with focus on a third party logistics within industry- and construction support2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Allt fler företag väljer att lägga ut sin logistikverksamhet på ett tredjepartlogistikföretag för att möta kundbehovet. Ett av dessa företag är Servistik. Servistik vill utveckla informationshantering för att skapa ytterligare effektivitet. Detta examensarbete syftar till att ge förståelse för hur information hanteras i nuläget, likheter och skillnader i informationshantering och hur det påverkar Servistik. Examensarbetet är avgränsat till informationshantering på fyra godsmottagningar tillhörande två av Servistiks dotterbolag. För att samla in data gällande informationshanteringen i nuläget har alla fyra godsmottagningar besökts och intervjuer samt observationer har genomförts. Två olika metoder används för att säkerställa sanningshalten i insamlad data. Ytterligare har även olika personer inom liknande områden observerats och intervjuats för att nå hög tillförlitlighet. Datainsamlingen har skapat förståelse för nuläget och vilka moment som ingår i godsmottagningsprocessen. De moment som ingår är lossning, ankomstregistrering, skanning och inre spridning. Likheter och skillnader har identifierats; en av likheterna är bristande inflöde av information. Det skapar problem och avbrott inom alla moment samt mer arbete för både godsmottagare och kund då de behöver tillhandahålla information som saknas. De likheter och skillnader som har identifierats påverkar främst Servistiks möjlighet till ökad effektivitet. De faktorer som påverkas är bättre och förenklad hantering kring information, inhämtandet av information samt förmedlade av information. I nuläget används verktyg på godsmottagningarna som kan bidra till ökad effektivitet. Genom att ta del av varandras verktyg kan godsmottagningarna och medarbetarna utvecklas till att arbeta på ett standardiserat sätt. Detta bidrar även till social hållbarhet inom företaget då alla arbetar mot gemensamma mål. För att effektivisera informationshanteringen kan det tillgängliga IT-systemet utvecklas för att möta grundläggande standarder som specificeras efter branschens behov. IT-system kan skapa statistik i samband med att ett moment utförs och skapa ett underlag hur väl godsmottagningarna presterar. Underlaget kan även användas för att tydliggöra fel och brister som finns och uppstår vid informationshantering.

  • Baaklini, Fredrik
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Bohman, Nicklas
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Design of a high-precision energy meter according to the Measuring Instruments Directive2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    This thesis investigates how an energy meter should be constructed in order to apply to the Measurement Instrument Directive. The measuring instrument directive is a statutory industry standard. All meters used for billing purposes must abide by this standard. Multiple systems were investigated in order to find the optimal system according to the agreed upon demands. Each system is presented individually and need to be able to withstand 230V and 35A. The system which fulfills the demands the best is implemented. The choosen system is based around the M90E32AS and Atmega328pb IC:s from Microchip. The sensors used are current transformers and voltage dividers. The M90E32AS samples data from the sensors and forwards it to the Atmega328pb where they can be read by a computer. Communication is conducted via SPI (Serial Peripheral Interface). Isolation is needed to provide protection to low voltage components and other equipment. Because of this the transformers and optocouplers are used. The end result is a functioning energy meter. It measures voltage and current in a satisfying way with a very small margin om error. According to the test made regarding energymetering the measurement error is just above 1%. This is a bigger error than what was wanted but the tests are not very precise and the error is probably smaller in reality.

  • Andersson, Johan
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Schelander, Adam
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Design and verification of automotive power supply2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    In the current and next generation automotive telematic platforms, high demands are put on high efficiency power supplies. This thesis investigates different switch mode power converter solutions that operates with high efficiency for both low and high power loads. A market survey was conducted alongside meetings with ACTIA Nordic and their subcontractors. Three solutions from the market survey were selected for further investigation. One solution from the investigation was selected and implemented as a demonstration platform for further testing. The result shows a full test sequence for the designed power supply solution.

  • Höggren, Andreas
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Lindmark, Love
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Methods for locating signal jammers with a UAV2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Trådlös kommunikation idag är den moderna tidens sätt att transportera data från en plats till en annan. En nackdel med det är att en störsändare kan förhindra kommunikation mellan den sändande och mottagande antennen. Denna nackdel kan utnyttjas både inom militära och civila tillämpningar. Detta examensarbete undersöker två metoder för att lokalisera en störsändare över ett öppet fält med hjälp av en drönare, då fri sikt råder mellan drönare och störsändare. Dessa två olika metoder är baserade på olika tekniker, antenner och flygmönster.

  • Persson, Alexander
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Roos, Joel
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Analysis and optimization of the board distribution to central and northern Europe at Fiskeby Board AB2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Hur företag distribuerar produkter till sina kunder har en betydande roll för kostnaderna relaterade till distributionen men också för den servicegrad som företaget erbjuder sina kunder. Att hela tiden förändra distributionen efter de förutsättningar som ges är en nyckel för att hålla kostnaderna nere och servicegraden uppe. De förändrade förutsättningarna har för Fiskeby Board AB inneburit att tyngdpunkten för var deras kunder befinner sig geografiskt har förflyttats från i huvudsak norra Europa (Sverige, Norge, Finland etc.) till centrala/norra Europa. Många av Fiskebys kunder är placerade i Tyskland, Polen och Frankrike till exempel. Det har inneburit att Fiskeby nu måste förändra sin distributionslösning till exempel genom att upprätta ett eller flera distributionslager i centrala Europa. Målet med det här examensarbetet är att ta fram ett beslutsunderlag till var Fiskeby bör placera ett eller flera distributionslager i centrala Europa baserat på att lastbilstransporter av produkter är möjliga överallt i centrala Europa men också ifall tågtransport av produkter är möjlig till Duisburg, Tyskland. En optimeringsmodell har tagits fram som hanterar ruttplanering av fordon och lokalisering av distributionslager. Optimeringsmodellen har som mål att minimera kostnaderna, men ett av de primära målen med den nya distributionslösningen som optimeringsmodellen motsvarar utöver att minimera kostnaderna är även att minska ledtiderna för att öka servicegraden till Fiskebys kunder. Optimeringsmodellens resultat baserades på verkliga indata från Fiskebys för det första halvåret 2017 och tog hänsyn till ledtider, distributörer, distanser etc. Resultaten visade att ifall tågtransport vore möjlig till Duisburg skulle ett distributionslager upprättas i Duisburg och det skulle innebära en kostnadsbesparing för transportkostnader med 2,88 Mkr (15,83 %), minskad genomsnittsledtid för transport till kund efter avrop med 1,20 arbetsdagar och minskade koldioxidutsläpp med 489,79 ton på ett halvår. I fall tågtransporter inte vore möjliga skulle ett distributionslager upprättas i Lübeck vilket skulle generera en kostnadsbesparing för transportkostnader med 2,02 Mkr (11,16 %), minskad genomsnittsledtid till kund efter avrop på 0,89 arbetsdagar och minskade koldioxidutsläpp på 41,81 ton på ett halvår. Den totala kostnaden för nuläget är 18,19 Mkr men den ökar oavsett ifall ett distributionslager upprättas i Lübeck eller Duisburg. Ifall ett distributionslager upprättas i Lübeck ökar totala kostnaden till 19,92 Mkr och ifall ett distributionslager upprättas i Duisburg ökar den totala kostnaden till 18,87 Mkr.

  • Janmyr, Joakim
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Wadell, Daniel
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Analysis of vehicle route choice during incidents2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The use of GPS observations for investigating routing behaviors can be a good alternative to using more traditional traffic simulation models. In this paper, a method for inferring paths from GPS observations is proposed. Further, a route set generation algorithm is implemented. The inferred trips are used for the calibration of the parameters in the route set generation algorithm. The investigated network is part of the Interstate 210 freeway east of Los Angeles, USA. The results shows significant differences in number of eastbound travelers choosing to travel north of, south of, and on the freeway during regular days compared with the incident day. The travel times are also higher during the incident day. Different travel times as costs on the links have a large impact on the results from the route set generation algorithm. The conclusion is that the implemented methods can be used to gain a better understanding about routing behavior. However, to use the results for decision making, more input data with better precision should be used.

  • Karlsson, Emma
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Widen, Sandra
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    The possibility of an increased utilization of harvested biomass in Östergötland: Optimization and analysis of flows2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    I studien har resurstillgången i form av biomassa inom Östergötland kartlagts för att undersöka om det finns en potentiell möjlighet för ett ökat tillvaratagande av skördad biomassa från skogsbruket. Det har även undersökts om ett tillvaratagande av biomassa för en ökad energiutvinning är ekonomiskt hållbart i förhållande till de rörliga transportkostnader som medförs. Utifrån den kartläggning som genomförts har därmed en matematisk modell skapats som ger förslag på hur biomassan skall fördelas från resurspunkter till värmeverk i Östergötlands 13 kommuner, för att därmed uppfylla den efterfrågan av fjärrvärme som finns i respektive kommun. Den matematiska modellen fördelar även ut de resurser som finns kvar efter att efterfrågan har uppfyllts, till ett antal optimalt placerade kondenskraftverk, där elektricitet skall utvinnas. Utifrån 4 framtagna scenarier tyder den matematiska modellens resultat på att ett ökat tillvaratagande av biomassa i form av grot och stubb kan genomföras med lönsamhet genom optimerad lokalisering av förbränningsstationer och fördelning av biomassa. Denna studie är en del av ett kommande forskningsprojekt och ger en första indikation på att det finns en potential för ett ökat tillvaratagande av biomassa från skogsbruket.

  • Bengtsson, Filip
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Sköld, David
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Analysis of angular accuracy in the IFF Monopulse receiver2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    This master thesis investigates how certain components error margin may affect the accuracy of a IFF monopulse receiver. The IFF monopulse receiver measures the angle of arrival of the incident signal by comparing sum and difference signals created in the receiver. The components of interest are phase shifters and attenuators, where both can give individual and different errors depending on the antenna steering angle. The project is conducted at Saab Aeronautics, based on a receiver in development for the Gripen E aircraft. The results of the thesis generated results showing that the angular accuracy decreases with the increase of steering angle. The angular deviation can for some cases be seen as sufficiently small for the receiver to work properly in the ideal case.

  • Magnusson, Elias
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Svensson, Samuel
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Automated characterization of printed electronics2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    This thesis was conducted to provide an automated method for characterization of printed electronics. The work was built on a multi-axis milling machine. Further, the machine was modified by replacing the milling-tool with an installment utilizing electrical probing. Different measurement techniques, machine vision applications, and software solutions were evaluated and utilized. All the revolving functionalities of this project was then merged into a complete system, controlled by a graphical user interface. The resulting system was capable of autonomously characterize a given number of components on a printed sheet. The final version of the system is capable of finding the origin of the sheet by using machine vision and fiducial markers.

  • Al-Dabbas, Khaled
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Analysis of GHG emissions reduction from road transport: a case study of the German passenger vehicles2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Transportation and energy play an essential role in modern society. Since the Industrial Revolution, fossil fuels have enabled great advancements in human society. Within this process, Internal Combustion Engines Vehicles (ICEVs) played a significant role in guaranteeing reliable and affordable long-distance transportation. However, the subsequent increase of the Motorized Private Transport resulted in undesired effects such as pollution. One instrument in reducing the Greenhouse Gas (GHG) emissions of the transport sector is to shift from the conventional ICEVs toward zero local emission vehicles. Electric Vehicles (EVs) are being promoted worldwide as a suitable powertrain technology that could replace the ICEVs. However, unless combined with electricity from renewable generation technologies the EVs will not effectively reduce GHG emissions. Through the simulation of future transport and energy sector scenarios in Germany, the GHG emission reductions have been analyzed. Techno-economic and environmental characteristics for several powertrain technologies under several vehicles charging strategies are evaluated. The thesis explores the impact of charging EVs on the electrical grid. The result show that EVs using smart charging strategies that support Vehicle-to-grid (V2G) are capable of fulfilling mobility needs of users while providing substantial flexibility to the electrical grid. Such flexibility can facilitate the future expansion of non-dispatchable Renewable Energy Sources (RES).

  • Lindström, Agnes
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Persson, Frida
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Estimation of Hourly Origin Destination Trip Matrices for a Model of Norrköping2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    During the last century, the number of car users has increased as an effect of the increasing population growth. To manage the environmental and infrastructural challenges that comes with a more congested traffic network, traffic planning has become of higher importance to analyze the current traffic state and to predict future capacity challenges and effects of investments. These analysis and evaluations are commonly performed in different traffic analysis tools, where updated and realistic traffic demand needs to be provided to ensure reasonable results. In this thesis, a macroscopic model of Norrköping municipality constructed in the traffic demand modelling software Visum and a daily Origin-Destination(OD)-matrix is considered. The goal of this thesis is to produce a method that modify the current daily demand matrix into hourly demand matrices, called hourly target matrices, that represents a typical weekday. The goal is also to implement and evaluate the OD-estimation algorithm Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA) to obtain updated and valid demand matrices for the network model of Norrköping. The method of dividing the daily demand matrix into hourly target matrices is based on the paper by Spiess %26 Suter (1990). The method makes use of the available daily trip purpose matrices combined with hourly link flow observations from 96 links in a multiple linear regression model to obtain 24 hourly demand matrices. The resulting matrices are compared with the link flow observations and has different levels of R^2-fit, the maximum fit is 85.79 % and the minimum fit is 55.89 %. The average R^2-value is 72 %. The OD-estimation based on SPSA is performed on the AM and PM peak hours. The algorithm is implemented in Python scripts that are called from Visum where the traffic assignments is calculated. The result is an increase in R^2-value since the link flow difference between estimated and observed link flow is decreased. In total, the estimated link flows are improved by 7.4 % in the AM peak hour and 15.6 % in the PM peak hour. The total absolute change in OD-demand is 3 871 trips for AM peak hour and 6 452 trips for the PM peak hour. The estimated OD-matrices are evaluated by qualitatively visualizing the difference in heat maps and in the quantitative measure structural similarity index. The result is no major structural change from the hourly target matrices which verifies that the information used when the target matrices is produced still is considered. The total demand increased in both hours, with 505 respectively 2 431 trips and flows in some OD-pairs has a very high percental change. This was restricted by adding a penalty term to the SPSA-algorithm on the PM peak hour. The result of penalized SPSA is a much less increase of total demand as well as less percental change of the OD-flows. Though, this to a cost of not decreasing the link flow difference in the same magnitude.

  • Shetty, Neeti
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Applied Thermodynamics and Fluid Mechanics.
    Multidisciplinary design Optimization in Aerodynamics and Aeroacoustics: Analysis of the A-Pillar2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    A roof above your head, when in a car, is made possible due to the component calledthe A-pillar in the automotive industry. This component is not only responsible forholding up the roof but also in providing a point for the windscreen to be attached.Hence, it is denitely a part that can not be done away with and any problems arising from it must be solved. The flow over the A-pillar causes formation of vortices which causes an increase in the drag generated by the vehicle. These vortices also cause a high level of noise to be generated, which can cause discomfort inside the vehicle, when it is in motion. Hence, there is a need in the automotive industry to modify the A-pillar so as to reduce the generated drag and noise caused by it.

    In this thesis, the flow around the A-pillar is analyzed and modications are made accordingly to reduce the impact of the vortices formed due to it. The final resulting design of the A-pillar which has been modied from the aerodynamics and aeroacoustics point of view has been presented. This thesis project also includes the optimization of the method used to implement this. The method involved in obtaining an optimized design of the A-pillar started with the geometry cleaning phase in ANSA, followed by the meshing and simulation phase in FLUENT and finally concluding with the optimization phase in HEEDS. The process of doing this methodology has now been optimized resulting in lesser times between the models being cleaned and optimized.

    The baseline model obtained from these simulations has been validated by comparing the flow around the vehicle to other works and literature studies. This was done to be certain that the optimization method works to provide correct and accurate results. The optimized design, which called for an increased height was then compared against the baseline model, to understand the flow behavior that lead to the reduction of the output variables.

  • Karlsson, Victor
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Olsson, Susanna
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Implementation of dynamic route optimization - drivers and barriers2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Svevia is a company working with installation, occupancy and operation of infrastructure. They are currently testing and developing a new system called dynamic route optimization (DynOpt) in cooperation with B and M Systemutveckling. This system is able to contribute to a series of improvements for the company, such as automatization of certain processes, conclude demand on a more local level and create dynamic optimized routes which in the best way handles the determined local demands. Svevia sees great potentials of profits with the system, thereby has an interest of a support for decision-making regarding what may or may not be problematic during a potential implementation of such a system. This report regards a case study of the affects that DynOpt can have on its future users and what impact such effects might have on Svevia, with the goal of determining the drivers and barriers of DynOpt related to soft parameters. The soft parameters in this case study relate to how the changes DynOpt entails may affect the users and why or why not they may desire or be willing to accept these changes. The method used to conclude these drivers and barriers is to firstly gather information from the users by interviews and surveys, which then is analyzed in order to determine what advantages and disadvantages the users see with the system. The second step of the data processing consists of a SWOT-analysis execution. The strategic effects are determined through consultation with insight personnel. Lastly the remaining significant results are converted into drivers and barriers by firstly eliminating the information that may not pan out in any driver or barrier and secondly lumping together result describing similar effects into drivers and barriers. Eleven drivers and six barriers are concluded. Such results are for example the driver that the potential future users’ interest in technology may ease the implementation since DynOpt is a technological implementation. One of the barriers on the other hand is that the total driving distance will be reduced through optimization, which results in less available work for the chauffeurs which worsens their working conditions and can result in resistance to the implementation. This driver and barrier as well as the others in conjunction with a discussion, constitute the final result of the report and describe aspects that may hinder or make it easier to successfully implement DynOpt.

  • Davidsson, Josefin
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Delén, Caroline
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Using Volunteers in Emergencies – A Study on Dispatching Routines and Requirements2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    När det sker en olycka är det viktigt att en första insats kan påbörjas snabbt. På glesbyggden kan det vara svårt för polis, ambulans och räddningstjänst (blåljusmyndigheter) att vara på plats inom en rimlig tid då körsträckorna är långa. För att en första insats ska kunna påbörjas så tidigt som möjligt har det på flera håll i Sverige organiserats verksamheter med frivilliga som kan vara behjälpliga vid vissa olyckor och en av dessa verksamheter är civil insatsperson (CIP). I detta arbete har CIP-verksamheten i västra Sörmland studerats för att se hur verksamheten ser ut idag och hur den skulle kunna utvecklas. Fokus är utlarmningsprocessen och vilka som ska larmas till olika typer av olyckor. När det sker en olycka i ett område med CIP-verksamhet och det är ett relevant larm för CIP att åka på larmas alla som är CIP i det område där olyckan skett. Det innebär att CIP får meddelande om olyckor i deras område även om de inte är i närheten vid tillfället för larmet. CIP kan heller inte meddela SOS Alarm om de kommer att åka på larmet eller inte i dagsläget. En beslutsmodell har utformats för att CIP genom en applikation i mobiltelefonen ska kunna bli larmade till lämpliga olyckor. Här larmas de CIP som kan vara vid olycksplatsen före blåljusmyndigheterna och vidare får de information om vilka kvalifikationer som är av värde vid olyckan och får klicka i om de kan ta med sig några av dessa. Denna studie ger indikationer på att det går att utveckla CIP-verksamheten genom en beslutsmodell och därigenom även att underlätta spridningen av CIP-verksamheten till övriga delar av landet. Med en beslutsmodell som underlättar utlarmningsprocessen underlättas räddningsinsatser och CIP kan bidra med effektivare hjälp.

  • Hellberg, Erica
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Nilsson, David
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Development of the frequency optimization model for the national freight flows in Samgods2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    I verktyget Samgods utförs totalkostnadsberäkningar om hur många gånger per år som transporterna av gods ska utföras, det vill säga med vilken frekvens. I den nuvarande frekvensoptimeringsmetoden i Samgods optimeras inte dessa frekvenser, vilket främst beror på att optimeringsproblemets kostnadsfunktioner är icke-konvexa. I detta examensarbete är målet att ta fram ett förslag på en effektivare metod för frekvensoptimering som dels i högre grad finner de optimala lösningarna via identifiering av brytpunkterna för konsolideringsgraden, dels reducerar beräkningsarbetet. Syftet med examensarbetet är att undersöka huruvida en annan metod kan implementeras för att effektivisera beräkningarna för frekvensoptimering i verktyget Samgods som ger en ny uppskattning av totalkostnaden och belastningen av infrastrukturen för de nationella godsflödena. För att uppnå målet och syftet har tre olika frekvensoptimeringsmetoder implementerats i detta examensarbete; Metod 1, Metod 2 och Metod 3. Metod 3 är metoden som rekommenderas för att erhålla fler optimerade transportkedjor, reducerat trafikarbete och för att uppnå en större effektivitet beräkningsmässigt i jämförelse med Samgods nuvarande frekvensoptimeringsmetod.

  • Berggren, Märta
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Kjörsvik, Alexandra
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Lagerstyrning vid implementering av nya impregneringsprodukter vid ett sågverk2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Efterfrågan på trävaror har ökat i Sverige under 2017 och Braviken sågverk, Holmen AB, expanderade våren 2018 sin verksamhet genom en ny tryckimpregneringsanläggning. I dagsläget saknar denna del av sågverket lagerstyrning vilket kan resultera i problem att möta efterfrågan. Sågverket står för utmaningen att planera när order från tryckimpregneringens färdigvarulager ska ske till tryckimpregneringsanläggningen och till vilken kvantitet. Fördelen med lagerstyrning är att det ger en överblick av när produktion ska ske och till vilken kvantitet. Vidare uppstår svårigheter vid lagerstyrning till följd av efterfrågans säsongsvariation. Syftet med detta arbete är att uppnå en styrbarhet av tryckimpregneringens färdigvarulager genom att föreslå underlag för lagerstyrning som sågverket kan använda som grund för framtida lagerstyrning. Utifrån litteraturstudie, sekundärdata och datainsamling i form av intervju och observation analyserades vilka lagerstyrningsmetoder som var aktuella för de studerade problemet. Utifrån de valda lagerstyrningsmetoderna genomfördes beräkning för att sedan resultera i när order ska ske från tryckimpregneringens färdigvarulager och vilken kvantitet ordern skulle omfatta. Säsongen delades upp i tre olika faser för att underlätta lagerstyrningen. Fas 1, januari till mars, genomfördes med en lagerstyrning som syftade till att maximera lagervolymerna inför högsäsongen i Fas 2. Utifrån den kapacitetsanalys som genomförts i Fas 1 överskrids lager- och produktionskapaciteten. Därmed flyttas produktion i mars under Fas 1 till januari och februari i Fas 1 samt till april i Fas 2. I Fas 2, april till augusti, genomfördes lagerstyrningen med beställningspunktsystem som metod och ekonomisk orderkvantitet som partiformning. Kapacitetsanalysen resulterade i att del av produktion i juni flyttas till maj och del av produktion i augusti flyttas till juli och maj för att inte överskrida kapaciteten i tryckimpregneringstuben. Slutet av säsongen, Fas 3, augusti till november, planerades utifrån målet att ha tomt lager när säsongen är över för att minska risken att produkter blir inkuranta. MRP och Lot for Lot har därmed valts som lagerstyrning i Fas 3, där ingåendelager i Fas 3 utgörs av utgående lager i Fas 2. Lagerstyrning och genomförd justering för att kunna möta lager- och produktionskapaciteten medför en ojämn produktion med främst låga produktionsvolymer under april. För att jämna ut produktionen mellan månaderna och faserna har beställningskvantiteterna under januari till april summerats och fördelats lika mellan dessa månader. Utjämningen bidrar till ett mer balanserat produktionsflöde under januari till mars. Vidare leder utjämningen också till lägre lagervolymer i slutet av Fas 1 och utrymme att öka produktionen under dessa månader. Sågverket saknar i nuläget uppföljning av verksamheten vilket påverkat beräkningarna i detta examensarbete. Sågverket rekommenderas därmed att påbörja uppföljning för att möjliggöra hänsynstagande av prognosfel och faktiska servicenivåer. Vidare bör sågverket undersöka lagerränta och ordersärkostnaden när ytterligare kunskap om processerna har erhållits. Avslutningsvis rekommenderas sågverket att överväga implementering av produktionssystem för att underlätta produktionsplanering och orderläggning.

  • Lundström, Petter
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, The Institute of Technology.
    Toma, Josef
    Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, The Institute of Technology.
    Raspberry pi to backplane through SGMII2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    This thesis explores a method on how communication with a backplane through SGMII via a Raspberry Pi Compute Module 3 is achieved. The thesis focuses on the steps required to design a carrier board that can mount the module and incorporate a bridge between SGMII and USB. The different steps required to achieve this were to find the components, design a power solution, draw the schematics and eventually designing the PCB.

  • Sollander, Joel
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Svensson, Marcus
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Friktion mellan mobil vattenbarriär och mark2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Översvämningar är en naturkatastrof som uppkommer vid stor variation i vattentillförsel, exempelvis vid regn eller snösmältning. Detta är ett problem som man länge har bekämpat genom att bygga upp barriärer för att hålla vattnet borta. Tidigare har barriärerna vanligen byggts av sandsäckar, men under de senaste decennierna har många alternativ utvecklats för att göra uppbyggandet enklare och effektivare. Geodesign Barriers AB är ett företag som utvecklat mobila vattenbarriärer med syftet att vara snabba och enkla att montera samt platseffektiv när den inte används. Barriären är utvecklad för att kunna klara stora vattentryck, men vissa markförhållanden ställer högre krav på konstruktionen. Därför har man utvecklat två komplement som ökar barriärens kapacitet. Det ena är förankringsstag som förankras i marken och det andra är en skopa som monteras på barriärens undersida. Syftet har varit att med hjälp av tester i fält, ta reda på när respektive komplement bör användas på den undersökta modellen EUR125.

  • Hedman, Johannes
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Persson, Malin
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
    Samägd marktjänstutrustning på Stockholm Arlanda Airport2018Data set
    Abstract [sv]

    Flygindustrin har sett en stadig ökning de senaste åren och under 2017 ökade luftrumsrörelserna i Sverige med 6% från året innan. Den stadiga ökningen sätter stor press på det komplexa systemet som är på en flygplats då det är många parter som ska samarbeta. Därför krävs det att resurserna på flygplatsen utnyttjas optimalt för att få en flygplats som verkar effektivt. En av dessa parter som ofta hamnar i kläm är marktjänstbolagen, som både måste hålla låga priser för att flygbolagen ska kunna ha ett brett utbud till konkurrenskraftiga priser. Samtidigt som de måste betala de avgifter till flygplatsen som ökar i takt med trafiken.

    I nuläget tillhandahåller alla marktjänstbolag på Stockholm Arlanda Airport sin egen marktjänstutrustning, vilket gör att de måste optimera mängden utrustning efter sina egna toppar istället för hur helheten på flygplatsen ser ut. Något som leder till att det cirkulerar för mycket marktjänstutrustning på flygplatsen i nuläget. Därför undersöker detta examensarbetet om Stockholm Arlanda Airport kan få ett bättre resursutnyttjande med gemensam marktjänstutrustning och hur detta skulle påverka flygplatsens avgifter, samt vilka övriga effekter det kan medföra.

    Examensarbetet utgår från principen med förändringsarbete och modellen “Stegen i ett förbättringsarbete” används. Genom intervjuer med anställda på Swedavia och med information från marktjänstbolagen har nuläget kartlagts, vilket är det första steget i förbättringsarbetet. Författarna har även genom intervjuerna identifierat olika möjligheter och problem som kan uppstå med gemensam marktjänstutrustning. Mängden marktjänstutrustning som behövs med gemensam marktjänstutrustning beräknades genom intervallfärgning. Genom en totalkostnadsanalys har sedan tre olika förslag tagits fram på vilken typ av marktjänstutrustning som Swedavia borde äga för att det ska vara lönsamt för både Swedavia och marktjänstbolagen. De ekonomiska analyserna har tillsammans med de övriga effekterna legat till grund för de rekommendationer som författarna har givit till Swedavia.

    Författarna till rapporten har kommit fram till resultatet att med gemensam marktjänstutrustning finns ekonomiska besparingar att göraför både Swedavia och marktjänstbolagen. Andra effekter Stockholm Arlanda Airport kan vänta sig av förändringen är bland annat:

    Ökad flexibilitet

    • Genom att marktjänstbolagen kan använda all marktjänstutrustning
    • Genom att det alltid finns marktjänstutrustning på plats

    Mindre mängd marktjänstutrustning

    • Skapar fler fria ytor då det krävs mindre förvaringsytor

    Bättre arbetsmiljö

    • Då den ekonomiska pressen på marktjänstbolagen minskar

    Miljöpåverkan

    • Mindre utsläpp då Swedavia har större möjlighet att påverka vilken utrustning som används på flygplatsen
  • Dobner, Sarah-Jane
    Linköping University, Department of Thematic Studies, The Department of Gender Studies.
    “Huggables”, “furry lovers” and “weapons of mass destruction” - Entanglements of older, British singletons with (non-sexual) touch2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    In a cultural web of myth, sexualisation and prejudice, how do older, British singletons gain access to health-giving, non-sexual touch? This study takes interview material from five single women and three single men (all cisgender, white, heterosexual, British, between 37-76 years) and interlaces it with autoethnographic commentary, poems and artworks to explore negotiations around touch. Drawing on Haraway and Barad’s theoretical concept of “entanglements” (2008; 2007), cross-disciplinary connections are woven across feminist new materialism and social sciences, the body and discourse, the conscious and subconscious. Findings, which are partial, provisional, messy and complex (Haraway 1988), include powerful narratives of shame, denial and cauterisation of touch-needs. These co-exist with corporeal tales of the richness and variety of touch-opportunities, the tactile importance of cats and a “turn” by the oldest, female participants away from a romantic, heterosexual partner towards bonding with the landscape.

  • Elo, Hans-Filip
    Linköping University, Department of Computer and Information Science, Database and information techniques. Opera Software.
    Exploring web protocols for use on cellular networks: QUIC on poor network links2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    New developments in web transport such as HTTP/2 and first and foremost QUIC promise fewer connections to track as well as shorter connection setup times. These protocols have proven themselves on modern reliable connections with a high bandwidth-delay-product, but how do they perform over cellular connections in rural or crowded areas where the connections are much more unreliable? A lot of new users of the web in todays mobile-first usage scenarios are located on poor connections.

    A testbench was designed that allowed for web browsing over limited network links in a con- trolled environment. We have compared the network load time of page loading over the protocols QUIC, HTTP/2 and HTTP/1.1 using a variety of different network conditions. We then used these measurements as a basis for suggesting which protocol to use during different conditions.

    The results show that newer is not always better. QUIC in general works reasonably well under all conditions, while HTTP/1.1 and HTTP/2 trade blows depending on connection conditions, with HTTP/1.1 sometimes outperforming both of the newer protocols.

  • Hedman, Johannes
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Persson, Malin
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Samägd marktjänstutrustning på Stockholm Arlanda Airport2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Flygindustrin har sett en stadig ökning de senaste åren och under 2017 ökade luftrumsrörelserna i Sverige med 6% från året innan. Den stadiga ökningen sätter stor press på det komplexa systemet som är på en flygplats då det är många parter som ska samarbeta. Därför krävs det att resurserna på flygplatsen utnyttjas optimalt för att få en flygplats som verkar effektivt. En av dessa parter som ofta hamnar i kläm är marktjänstbolagen, som både måste hålla låga priser för att flygbolagen ska kunna ha ett brett utbud till konkurrenskraftiga priser. Samtidigt som de måste betala de avgifter till flygplatsen som ökar i takt med trafiken.

    I nuläget tillhandahåller alla marktjänstbolag på Stockholm Arlanda Airport sin egen marktjänstutrustning, vilket gör att de måste optimera mängden utrustning efter sina egna toppar istället för hur helheten på flygplatsen ser ut. Något som leder till att det cirkulerar för mycket marktjänstutrustning på flygplatsen i nuläget. Därför undersöker detta examensarbetet om Stockholm Arlanda Airport kan få ett bättre resursutnyttjande med gemensam marktjänstutrustning och hur detta skulle påverka flygplatsens avgifter, samt vilka övriga effekter det kan medföra.

    Examensarbetet utgår från principen med förändringsarbete och modellen “Stegen i ett förbättringsarbete” används. Genom intervjuer med anställda på Swedavia och med information från marktjänstbolagen har nuläget kartlagts, vilket är det första steget i förbättringsarbetet. Författarna har även genom intervjuerna identifierat olika möjligheter och problem som kan uppstå med gemensam marktjänstutrustning. Mängden marktjänstutrustning som behövs med gemensam marktjänstutrustning beräknades genom intervallfärgning. Genom en totalkostnadsanalys har sedan tre olika förslag tagits fram på vilken typ av marktjänstutrustning som Swedavia borde äga för att det ska vara lönsamt för både Swedavia och marktjänstbolagen. De ekonomiska analyserna har tillsammans med de övriga effekterna legat till grund för de rekommendationer som författarna har givit till Swedavia.

    Författarna till rapporten har kommit fram till resultatet att med gemensam marktjänstutrustning finns ekonomiska besparingar att göraför både Swedavia och marktjänstbolagen. Andra effekter Stockholm Arlanda Airport kan vänta sig av förändringen är bland annat:

    Ökad flexibilitet

    • Genom att marktjänstbolagen kan använda all marktjänstutrustning
    • Genom att det alltid finns marktjänstutrustning på plats

    Mindre mängd marktjänstutrustning

    • Skapar fler fria ytor då det krävs mindre förvaringsytor

    Bättre arbetsmiljö

    • Då den ekonomiska pressen på marktjänstbolagen minskar

    Miljöpåverkan

    • Mindre utsläpp då Swedavia har större möjlighet att påverka vilken utrustning som används på flygplatsen
  • Al-Egli, Asawar
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Al-Egli, Fadwa
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Kostnadsanalys och identifiering av logistikprocesser2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Majoriteten av företagen runt om i världen arbetar ständigt med att förbättra sin logistik. Detta eftersom om logistiken fungerar på ett bra sätt ger det upphov till ett bra flyt igenom hela processen samt bra produktresultat. Logistiken som används i dagsläget av olika byggföretag har i princip liknande grunder. Beroende på vad som skall göras kan processen skilja sig åt. Inom företaget NCC kan man hitta olika logistikprocesser som bygger på liknande förutsättningar. Varav en av logistikprocesserna ligger hos verksamheten Addera byggkoncept som arbetar utifrån ett industrialiserat koncept för renovering/stambyte av badrum i miljonprogrammets bostäder, med en mer standardiserad arbetsgång än ordinarie byggverksamhet. Denna specialanpassade logistikprocess kommer i denna studie jämföras med en mer traditionell logistikprocess för renovering/stambyte av badrum

  • Gawriye, Georgina
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Nilkam, Kotchakorn
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Bristande kommunikation kostar!2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Ett framstående samt återkommande problem i Sveriges byggindustri är då kommunikation brister mellan aktörerna, vilket kostar. Byggprocessens alla skeden tillsammans med ett stort antal aktörer är de två största anledningarna till missförstånd och försummad information. Ett projekt som utförs i partnering går ut på öppenhet och gemenskap. Syftet med denna studie är att undersöka de kommunikationsbrister som kan uppkomma under ett partneringsamarbete mellan beställare och byggentreprenör. Målet blir då att utveckla förbättringsåtgärder som gynnar det framtida samarbetet mellan de två aktörerna och effektiviserar projektering samt produktion av ett projekt. Metoder som använts är litteraturstudier tillsammans med semistrukturerade intervjuer och workshop. Det deltog totalt åtta personer i intervjuerna från företagen som vi kallar för aktör B, som är beställaren, och aktör E, som är byggentreprenadföretaget, då dessa vill förbli censurerade i denna rapport. Resultatet av studien fastställer fem byggstenar för partnering: Teambuilding och relationer, gemensamma mål, konflikthanteringssystem, upphandling och kontrakt och sist men inte minst uppföljning och ständiga förbättringar. Resultatet påvisar att kommunikationsbrister uppstår när dessa inte är väldefinierade mellan aktörerna. Partnering hade fler fördelar än nackdelar enligt respondenterna, det vill säga så länge det utfördes på rätt sätt. För att förhindra att dessa kommunikationsproblem uppstår har den teoretiska referensramen tillsammans med empirin givit oss möjligheten att bidra med ett par förbättringsförslag: Definiera byggstenarna i tidigt skede med hjälp av en extern specialist, använda sig av en objektiv moderator under de mest väsentliga mötena samt uppföljning genom sammanställning av utvärderingar från representanter av varje led.

  • Håkansson, Patrik
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Kreivi, Johan
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Managing and calculating U-values with Dynamo and Excel2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    I de fallen där det är möjligt använder gärna byggnadsingenjören sig av standardlösningar med materialval och dimensioner som garanterar specifika U-värden. Standardlösningarna måste dock ibland frångås, vid exempelvis specifika krav på tjocklekar eller material som inte finns som standardlösning hos leverantörerna. Byggnadsingenjörens uppgift blir då tidskrävande gällande beräkningar av U-värden, där många iterativa beräkningar krävs, och att överföra konstruktionen till en 3D-modell. En rationalisering av detta arbetsflöde kan åstadkommas med hjälp av programmering. I denna studie skapas ett datorprogram i Visual Basic för Excel, som gör U-värdeberäkningar på olika väggkonstruktioner med trästomme. Även ett script i insticksprogrammet Dynamo skapas för att överföra den beräknade väggkonstruktionen till BIM-programmet Revit. Resultatet blev ett program som beräknar U-värdet, som även innehåller kontroller som hindrar användaren att ange felaktigt indata. Beräkningen med detta program ger en definitiv effektivisering i tid gentemot handberäkningar. Dock kan det ta tid att skriva ett sådant program för ovana, men med tidigare kännedom om programmering kan detta avhjälpas. Att ta sig an och lära sig Dynamo, hur det fungerar och var man hittar rätt funktioner var detta arbetes främsta svårighet. Dynamo bjuder på branta inlärningströsklar och ingen tidigare forskning som berörde det som gjordes i detta arbete. Ett fungerande script lyckades tillslut skapas, men mycket av det svåra arbetet skulle ha underlättats om tidigare kännedom om programmering funnits. Det kan således vara fördelaktigt för byggnadsingenjören som vill arbeta med Dynamo att lära sig programmering i deras utbildning.

  • Engström, Leo
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Eriksson, Hugo
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    En studie i val av pelaravstånd vid industrikonstruktion2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Detta examensarbete är en studie av pelaravstånd i industrihallar där en kostnadsjämförelse mellan olika c/c-avstånd utförts. Studien behandlar även teori bakom de olika beräkningar som industrihallarna kan dimensioneras för. På uppdrag av SWECO har tre olika hallar dimensionerats och jämförts för att undersöka om det var ekonomiskt fördelaktigt ur ett materialkostnadsperspektiv att frångå det vanligaste pelaravståndet inom företaget på 6 meter. Detta har utförts med en hall vars bredd är 26 meter, längd 36 meter och höjd 20 meter. Hallbyggnaden är belägen i Norrköping och beräknad med områdets förutsättningar. Med hjälp av handberäkningar och datorprogrammet Frame Analysis har fackverk med tillhörande stålpelare dimensionerats för att bestämma ramarna i hallbyggnaderna. Därefter har priser tagits fram för att kunna jämföra de olika hallarna med c/c-avstånd 4,5m, 6m, och 7,5m. Jämförelsen resulterade i att hallen med c/c-avstånd 7,5m var det mest fördelaktiga med rådande förutsättningar ur ett materialkostnadsperspektiv, men procentuellt är dessa skillnader små. Det har även studerats huruvida det är möjligt att optimera stålvikten av det vanligaste pelaravståndet inom företaget på 6 meter i c/c-avstånd. Resultatet visar att i de fall vippning är dimensionerande är det fördelaktigt att använda sig av svetsade profiler istället för valsade till pelarna i ramarna. Med svetsade profiler kunde indata för tvärsnittet skräddarsys och en optimering av stålvikten kunde göras.

  • Szabo, Norbert
    Linköping University, Department of Science and Technology, Media and Information Technology. Linköping University, The Institute of Technology.
    Relationen mellan bild och text2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Det här arbetet undersöker hur användare tolkar och tar in information från texter och illustrationer. Relationen mellan dessa två medium nämns i andra studier utan att vidröra ämnet kring hur relationen fungerar. Därför är det denna studies avsikt att undersöka relationen mellan infografiken och texten utifrån en användares perspektiv. Tillämpningen av detta görs med hjälp utav framtagningen av två olika designförslag som sätter mer fokus på ett av de två mediumen. Designprocessen för designförslaget inleddes med en litteraturstudie för att hitta forskningsartiklar och böcker om relaterade ämnen och teorier som kunde användas i undersökningen. Därefter användes en deep space analys i designprocessen för att undersöka vilka principer, teorier och egna kunskaper som skapar det bästa resultatet för de två designförslagen. Designförslagen utvärderas sedan genom att sex intervjuer utförs med användare. Förslagen testas genom att användarna får använda sig utav dem för att använda sig utav en skrivmaskin, ett föremål som är bekant men metoden av användning är mindre känt. Intervjun undersöker bl.a. hur användarna tolkar grafiken och texten samt deras tankar och åsikter om de två designerna. Analysen visar att användare gärna såg en kombination av text och bild och ingen vill riktigt se något utan någon text alls även om det skulle fungera. De vill också ha en väldigt tydlig riktning i följd ordern. Den här studiens syfte har delvis uppnåtts, men intervjuerna gör det tydligt att mer arbete med designen skulle kunna ge fler användbara resultat.

  • Larsson, Karl
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Digitization in ArcGIS, QGIS and MapInfo. A systematic survey and recommendation of program.2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Idag är det mycket vanligt att använda och förlita sig på GIS-programvaror inom byggsektorn. Det finns flera alternativ att välja mellan som QGIS, ArcGIS, MapInfo, GRASS GIS, Surfer och Maptitude men om man inte redan är välbekant med området eller programmen är det svårt att veta hur dom skiljer sig åt och vad man kan förvänta sig. Därmed är syftet med arbetet att utföra en systematisk undersökning av GIS-programvaror utifrån en generell digitaliseringsarbetsgång för att kunna identifiera fördelar och nackdelar samt lämna en slutgiltig rekommendation. För att besvara syftet har följande frågeställningar tagits fram: • Vilket program är lämpligast för georeferering? • Vilket program är lämpligast för att rita kartor digitalt, dvs. att skapa vektorskikt och ”rita av” information från grundkartan? • Vilket program är lämpligast för att skapa en karta och diverse tillhörande detaljer? • Vilket program rekommenderas utav de tre möjliga med tanke på bedömningsmallen, tidsinsats för arbetet och kostnad? För att besvara frågeställningarna har tre programvaror valts ut (QGIS, ArcGIS och MapInfo) som jämförs utifrån en digitaliseringsarbetsgång och utvärderas efter samma utvärderingsmall som tagits fram efter hur ett idealt GIS-program tänks prestera inom arbetsgången. För att hjälpa slutgiltig rekommendationen har även tidsinsatsen för hela arbetsgången mätts och kostnaden för dom olika programmen har tagits fram. Inom georeferering fick QGIS och ArcGIS mest poäng men eftersom QGIS har flera alternativ inom transformation- och omsamplingsmetoder bedöms det vara ett bättre alternativ än ArcGIS. Inom rita kartan digitalt presterade QGIS och ArcGIS bäst enligt utvärderingsmallen men eftersom QGIS har bättre funktioner för att sätta ID-nummer och attributdata anses det vara bättre alternativ. Inom att skapa en karta presterade ArcGIS och MapInfo bäst men eftersom ArcGIS har bättre möjligheter för att anpassa elementen i kartan bedöms det som ett bättre alternativ än MapInfo. Den slutgiltiga rekommendationen gick till QGIS eftersom det prestare bäst genom hela utvärderingsmallen, hade kortast tidsinsats för att genomföra arbetsgången och har lägst kostnad.

  • Lorentsson, Gustav
    et al.
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Selldén, Felix
    Linköping University, Department of Science and Technology, Communications and Transport Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
    Kunskapshantering i byggsektorn2018Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Sveriges byggbransch får ständigt kritik från olika håll i samhället, byggfel och olika former av slöseri som leder till förseningar och kostnadsökningar förekommer ofta ute på byggarbetsplatserna. Utredningar efterfrågade av svenska staten visar att byggsektorn inte tar vara på de kunskaper och erfarenheter som finns bland dess medarbetare, dokument och databaser. Flertalet personer i branschen vittnar om att samma fel upprepas kontinuerligt och menar att byggsektorn aldrig lär sig av sina misstag. Denna viktiga återföringsprocess av kunskaper benämns konventionellt som erfarenhetsåterföring och innebär generellt ett företags förmåga att samla in, strukturera, förbättra och sprida information bland medarbetare. Syftet med examensarbetet är således att undersöka hur erfarenhetsåterföringen mellan olika byggprojekt fungerar, för att fortsättningsvis bestämma genomförbara förbättringsåtgärder som kan medföra en mer effektfull erfarenhetsåterföring mellan projekt. Metoden bestod av en litteraturstudie och en enkät. Litteraturstudien resulterade i den teoretiska referensram som låg till grund för studiens analys och slutsatser. Den hjälpte även till vid framtagningen av studiens enkät som var källan till det empiriska materialet. Enkäten skickades ut via e-mail till utvalda tjänstemän på flertalet företag runt om i landet för att ta reda på hur de arbetar med erfarenhetsåterföring. Av enkätundersökningens resultat framgick att merparten av byggbranschens tjänstemän har god kännedom kring erfarenhetsåterföring och har möjlighet till att dela med sig av kunskaper. Dock visade undersökningen också på stora problem, det saknas tydliga riktlinjer, tid fattas och arbete med erfarenhetsåterföring prioriteras lågt i branschen. Vidare används tekniska verktyg i låg utsträckning och kunskapsdelningen sker främst genom informella möten. De huvudsakliga, generella slutsatserna som studien mynnade ut i är att erfarenhetsåterföring måste börja prioriteras. Förslagsvis genom att en erfarenhetsåterföringssansvarig tillsätts som ser till att rutiner och kunskapsutbyten mellan projekt utvecklas och förbättras. Ett lätthanterligt ICT-system bör introduceras och en tydligare mötesstruktur etableras.

  • Dalbard, Karl
    et al.
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Political Science.
    Axelsson, Gustav
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Political Science.
    Sveriges relation med Nordkorea: En analys av Sveriges motiv och agerande utifrån ett neoliberalt perspektiv2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The aim of this thesis was to study Sweden’s relations with the Democratic People’s Republic of Korea (DPRK) from the Korean War to this day. To do so, the focus was put on Sweden’s different motives during that time resulting in the identification of two phases. The first, characterized by an economical interest and the second, by a diplomatic and humanitarian one. Moreover, a non-governmental perspective was presented with the Swedish NGO Institute for Security & Development Policy (ISDP) in focus. This perspective showed the importance of non-governmental actors’ engagement with the DPRK. Finally, the international relations’ theory of neoliberalism was used as a theoretical framework for the thesis. The conclusion is that neoliberalism is correct at explaining the engagement of Sweden towards the DPRK. As one of the western countries with the best relations with the DPRK, we conclude that Sweden has an important role to play in facilitating the dialogue between the international community and the DPRK. 

  • Karlsson, Angelika
    et al.
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies, Division of Occupational Therapy.
    Erbs, Viktoria
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies, Division of Occupational Therapy.
    Hur elevhälsoteamets arbete påverkar elevers delaktighet i skolaktiviteter: En kvalitativ studie i fokusgrupp2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Student health care involves multiple professions that together build a multiprofessional team. These teams work to promote student health care and participation in school-based activities. Depending on how well this teamwork functions it can either be an enabling or an obstructive factor for the student’s participation in their school-based activities. This study aims to investigate how student health care teams experience their teamwork and its effect on the students’ participation in school-based activities. The study is based on two focus group interviews with two different school health care teams in Sweden. The teams consisted of a total of twelve individuals. The results of the study show that student health care teams experience their teamwork to have a positive impact on the students’ opportunity to participate in school-based activities. The teamwork functioned well, but the team members still found certain things to improve. One factor the teams discussed was a need for more time for their preventive work. A further development of this study is recommended to gain an understanding of the individual thoughts within the student health teams, and through that make a comparison with the collective view of the team.

  • Lundblad, Fanny
    et al.
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies.
    Karlsson, Anna
    Arbetsterapeutens erfarenheter av arbete med teknikstöd i skolan för elever med kognitiva funktionsnedsättningar: En kvalitativ intervjustudie2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Students with cognitive disabilities often have reduced executive skills. It is not known exactly how many students with cognitive disabilities there are in schools and therefore they do not always receive the support they need. Lack of support can lead to reduced participation in school activities. The study therefore aims to describe how occupational therapists work with assistive technology to promote participation in school activities for students with cognitive disabilities. This is an empirical study whose research method is the qualitative interview. The participants were registered occupational therapists working at schools around Sweden. The results present three main themes describing the occupational therapist’s working process for designing assistive technology. Assistive technology can be high or low tech, and may prevent or compensate for difficulties. By tutoring school staff, the occupational therapists can get support in their work on assistive technology. The challenges faced by the occupational therapists in their work are the teachers' attitude towards and knowledge of assistive technology, which affect the collaboration with therapists on assistive technology. The conclusion is that since occupational therapists are still becoming established in schools, their work on assistive technology is affected. Had occupational therapy already been established in schools, their work with assistive technology would have received further support from the politic and economic environment, as well as other professionals in school.

  • Malmlund, Malin
    et al.
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies.
    Jaderi, Shilan
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies.
    Arbetsterapeuters kunskaper och erfarenheter av sitt arbete med bostadsanpassningsärenden: En kvalitativ studie2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    As people live longer and the age structure changes, society has carried through an initiative to allow older people to live at home as long as possible, the so-called principle remaining living at home. The consequence is that health care related activities have increased in the home where housing adaptation is an initiative that enables remain living at home longer. To get a home modification requires that an occupational therapist, or other expert, certify that the need exists by assessing the person's disability related to that constitutes a barrier to occupational performance. The purpose of this study is to describe occupational therapists knowledge and experience of its role in the home modification process and how the occupational therapist involves the client in this process. Ten occupational therapists with at least two years of work experience in the field of home modifications were interviewed through semi-structured interviews. The result highlights the occupational therapist has different roles towards the client and home adaptation unit. The result also highlights the ethical dilemmas and the importance of the practice-based knowledge. Furthermore, a clearer process description and increased scientific basis would contribute to a more equitable care for the client, where both science and proven experience in use.

  • Stern, Anna
    et al.
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies.
    Samuelsson, Malin
    Linköping University, Department of Social and Welfare Studies.
    Arbetstillfredsställelse: En enkätstudie om hur kommunanställda inom stöd och omsorg som arbetar med klienter i deras hem upplever sin arbetsmiljö2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Personnel in health and social care are among the largest occupational groups in Sweden and

    account for the largest number of sick-listings for both men and women. To avoid the risk of

    an unhealthy workload, workers’ requirements at work should be reasonable in relation to

    the available resources. The purpose of the study was to investigate and compare how

    municipality employees who work with clients in their homes perceive that psychosocial and

    physical factors in the work environment affect their satisfaction and well-being at work.

    Statistical comparisons were made among gender, age, educational level and length of

    employment. Data was collected from 81 participants through the WEIS-3Q-S questionnaire,

    demographic questions, and two optional open questions to further explain the experience

    of the work environment. The results show that the participants were most satisfied with the

    social environment, the value of work and the work schedule. The areas that the participants

    were most dissatisfied with concerned the physical environment and benefits. Some

    significant differences were found within the different groups, such as that generally the men

    were more satisfied with their working environment than the women. Participants were

    mostly satisfied with aspects of the social environment, but in order to increase job

    satisfaction, changes in the physical environment may need to be made, and there should be

    a better balance between what the employees perceive they give at work in comparison to

    what they get back.

  • Andreasson, Martin
    et al.
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Manufacturing Engineering.
    Irvall Karlsson, David
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Manufacturing Engineering.
    Genomloppstidssänkning för lågvolymstillverkning med hög variation: En kartläggning av värdeflödet i en tillverkningsprocess av hylsor2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesis
  • Wiktor, Mårten
    et al.
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Environmental Technology and Management.
    Johansson, Izabelle
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Environmental Technology and Management.
    Using LCA and LCC in Planning Industrial Symbiosis: A study of the handling of sewage sludge in Malmö, Sweden2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Sewage sludge is currently being disposed by spreading it out on fields, an action that recycles important nutrients such as phosphorus, but also leads to heavy metal contamination. With impeding regulation changes, possibly making it harder or impossible to keep current practice, waste water treatment plants are reviewing their options. One solution could be mono-incineration with phosphorus recovery. However, to make the sludge have a heating value high enough to avoid support fuel it needs to be thermally dried, which requires large amounts of heat. Moreover, large investments would have to be made, creating a more complex system than the current one. Industrial symbiosis could be the solution for making it both more economically and environmentally sustainable and possible, as it is possible to utilise waste heat for the drying, and collaborating with a waste incineration company to incinerate the sludge. Setting up an industrial symbiosis exchange is not always simple; knowing who benefits from what, and who should pay for what investment can be complicated. Moreover, it is often assumed that industrial symbiosis exchanges are environmentally sustainable, but it is not always the case.

    To better understand how costs should be allocated, and how exchanges should look to be both economically and environmentally sustainable, the methods life cycle analysis (LCA) and life cycle cost analysis (LCC) are suitable to use, as they allow a full view of the system, which can be broken down into different processes. The aim of this study is to see how LCA and LCC can be used on a planned symbiosis project to assess environmental and economical impacts. The results that were found was that using waste heat instead of primary produced heat was not necessarily better, both economically and environmentally in the categories acidification, eutrophication, and global warming potential. If the drying could take place solely during warmer months, through use of storage, then the heat could be produced through waste incineration, creating electricity to sell and replace marginal electricity. There was no clear cut answer to which scenario was better of the thirteen looked at in this study, as different scenarios were better in different categories, which proved the necessity of doing an LCA and a LCC, or similar methods. Moreover, the larger investments were not always the most profitable, even in the best economical scenario, showing the risk of unequal cost distribution. Similarly, the best scenario to avoid global warming potential involved using storage of dried sludge, increasing emissions for the one responsible for the storage, whilst decreasing emissions for incineration substantially.

    In summary, performing a LCA and a LCC on a planned symbiosis exchange can both show how different choices affect different categories, and help mitigate risks of uneven distribution of both costs and emissions.

  • Jasemian Riahi, Sahar
    Linköping University, Department of Behavioural Sciences and Learning.
    Möjligheter och hinder vid användning av grafiska representationsformer vid problemlösning: En systematisk litteraturstudie utifrån elevers perspektiv2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Syftet med denna litteraturstudie är att undersöka hur elevers användning av grafiska representationsformer påverkar deras problemlösning. Olika typer av grafiska representationsformer har undersökts i den här studien. Dessa representationsformer är tallinje,rektangulär skiss, arealmodeller och teckningar. Möjligheter och hinder vid användning av sådana representationsformer för elevers problemlösning i aritmetik diskuteras i det här arbetet. Resultatet visar att elevers missförstånd rörande användning av grafiska representationsformer för problemlösning hindrar dem från att komma fram till en lösning. Dessutom är det svårt för eleverna att komma fram till lösningen utan att använda lämpliga grafiska representationsformer. Användning och skapande av grafiska representationsformer utvecklas även gradvist. Även om dessa hinder föreligger så kan elevers delvis korrekta representationsformer utvecklas med mer undervisning och övning. Dessutom utvecklas elevernas problemlösning och aritmetik med en korrekt användning av grafiska representationsformer.

  • Brandt, Julia
    et al.
    Linköping University, Department of Behavioural Sciences and Learning.
    Andersson, Maria
    Linköping University, Department of Behavioural Sciences and Learning.
    Den abstrakta matematikens påverkan på elevers motivation i mellanstadiet: En experimentell studie om abstraktionsnivåernas effekter på pojkars och flickors motivation i matematikens geometriundervisning2018Independent thesis Advanced level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Tidigare forskning har visat att pojkars och flickors motivation till matematikämnet påverkas olika vad gäller självbilden, självförtroendet samt av de stereotypiska uppfattningar om matematik som omgivningen bidrar till. Forskningen visar en nedåtgående trend i mellanstadiet för elevers motivation i matematikämnet samt att flickor har sämre motivation till ämnet än pojkar.

    Syftet med denna studie är att testa om olika abstraktionsnivåer i matematikens område geometri har påverkan på och effekter för elevers motivation, självtillit och prestationer. Den syftar även till att se om det finns skillnader mellan pojkars och flickors motivation till matematik. Studien är av experimentell design i vilken abstraktionsnivåer i matematiken har manipulerats, undersökningen har dessutom genomförts vid två tillfällen. Detta i syfte att se hur värdering av självtillit och motivation påverkas hos eleverna utöver de faktiska resultaten och prestationerna i matematiktest. Deltagande elever går i mellanstadiet i olika kommuner i Sverige och vårdnadshavare har godkänt deltagandet.

    Denna studies resultat visar tvärtemot tidigare forskning att flickorna har högre motivation i matematikämnet än pojkarna. Undantaget är att pojkarnas inre motivation höjdes av den högre abstraktionsnivån i matematiktesterna. Det intressanta resultatet kan inte förklaras med varken självtillitsnivå eller spatial förmåga.

  • Westerlund, Andreas
    Linköping University, Department of Electrical Engineering, Automatic Control.
    Sensor-Based Trajectory Planning in Dynamic Environments2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    Motion planning is central to the efficient operation and autonomy of robots in the industry. Generally, motion planning of industrial robots is treated in a two-step approach. First, a geometric path between the start and goal position is planned where the objective is to achieve as short path as possible together with avoiding obstacles. Alternatively, a pre-defined geometric path is provided by the end user. Second, the velocity profile along the geometric path is calculated accounting for system dynamics together with other constraints. This approach is computationally efficient, but yield sub-optimal solutions as the system dynamics is not considered in the first step when the geometric path is planned.

    In this thesis, an alternative to the two-step approach is investigated and a trajectory planner is designed and implemented which plans both the geometric path and the velocity profile simultaneously. The motion planning problem is formulated as an optimal control problem, which is solved by a direct collocation method where the trajectory is parametrised by splines, and the spline nodes and knots are used as optimization variables.

    The implemented trajectory planner is evaluated in simulations, where the planner is applied to a simple planar elbow robot and ABB's SCARA robot IRB 910SC. Trade-off between computation time and optimality is identified and the results indicate that the trajectory planner yields satisfactory solutions. On the other hand, the simulations indicate that it is not possible to apply the proposed method on a real robot in real-time applications without significant modifications in the implementation to decrease the computation time.

  • Allard, Alexandra
    et al.
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Economics.
    Bauer, Charlotta
    Linköping University, Department of Management and Engineering, Economics.
    The possible effects of the blue economy on gender equality in the Republic of Seychelles2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    In order to ensure the Earth’s future prosperity and welfare gender inequalities need to be tackled and our marine environment needs to be safeguarded. In this thesis we therefore evaluate the possible effects of a blue economy on gender equality in the Republic of Seychelles. Using a qualitative methodology, we have conducted 21 semi-structured interviews with a total of 35 respondents. These including people working at grassroots level, in non-governmental organisations and within the governmental bodies in Seychelles. In order to assist the collection and analysis of the data, we developed a theoretical model portraying in what ways the blue economy can affect gender equality in the country via three main components; maritime sustainability, technological innovation and new market and job opportunities. The empirical results demonstrate that the blue economy framework through these three components can affect gender equality, both in the short and long-term. If proven to be inclusive and implemented in the correct way, our findings portray that the blue economy will offer many opportunities. This affecting gender equality in diverse ways, with our main results showing that the concept will (i) help single mothers through factors such as increasing food security, water quality and new job opportunities; (ii) encouraging women to enter into more technological and/or male dominated fields; (iii) motivating boys to remain in school or help dropouts to venture into more practical fields.