liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Rao-Blackwellized Particle Filter: A Filter Bank Implementation
German Research Centre for Artificial Intelligence, Germany.ORCID-id: 0000-0002-1971-4295
Swedish Defence Research Agency, Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (engelsk)Inngår i: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, ISSN 1687-6172, E-ISSN 1687-6180, Vol. 2010, nr 724087Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

For computational efficiency, it is important to utilize model structure in particle filtering. One of the most important cases occurs when there exists a linear Gaussian substructure, which can be efficiently handled by Kalman filters. This is the standard formulation of the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF). This contribution suggests an alternative formulation of this well-known result that facilitates reuse of standard filtering components and which is also suitable for object-oriented programming. Our RBPF formulation can be seen as a Kalman filter bank with stochastic branching and pruning.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Hindawi Publishing Corporation, 2010. Vol. 2010, nr 724087
Emneord [en]
Particle filtering, Kalman filtre, Rao-Blackwellized particle filter, Gaussian
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-67731DOI: 10.1155/2010/724087ISI: 000289090900001OAI: oai:DiVA.org:liu-67731DiVA, id: diva2:412640
Tilgjengelig fra: 2011-04-26 Laget: 2011-04-26 Sist oppdatert: 2017-12-11

Open Access i DiVA

fulltekst(1670 kB)710 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1670 kBChecksum SHA-512
393c64331232758c6446ced0ea64820ea05b1a79b2d20c7c22cd9aed1a7b66739452519059dcfb879ee5ada9f4d3bb50f396b6a1adfcb78dcc13bf6dcccf918c
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Hendeby, GustafKarlsson, RickardGustafsson, Fredrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Hendeby, GustafKarlsson, RickardGustafsson, Fredrik
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 710 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 595 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf