liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Improved Pedestrian Dead Reckoning Positioning With Gait Parameter Learning
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0002-1971-4295
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. Ericsson Research, Linköping, Sweden.
Vise andre og tillknytning
2016 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the 19th International Conference on Information Fusion, IEEE conference proceedings, 2016, , s. 7s. 379-385Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We consider personal navigation systems in devices equipped with inertial sensors and GPS, where we propose an improved Pedestrian Dead Reckoning (PDR) algorithm that learns gait parameters in time intervals when position estimates are available, for instance from GPS or an indoor positioning system (IPS). A novel filtering approach is proposed that is able to learn internal gait parameters in the PDR algorithm, such as the step length and the step detection threshold. Our approach is based on a multi-rate Kalman filter bank that estimates the gait parameters when position measurements are available, which improves PDR in time intervals when the position is not available, for instance when passing from outdoor to indoor environments where IPS is not available. The effectiveness of the new approach is illustrated on several real world experiments. 

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE conference proceedings, 2016. , s. 7s. 379-385
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-130174ISI: 000391273400052ISBN: 978-0-9964527-4-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-130174DiVA, id: diva2:948796
Konferanse
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, July 5-8 2016
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Seventh Framework Programme, 607400Tilgjengelig fra: 2016-07-13 Laget: 2016-07-13 Sist oppdatert: 2017-02-03bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(749 kB)349 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 749 kBChecksum SHA-512
2f10ee45f21e4634bd2c29b24ffa2e94637a2a3bb1976a2bb5e8c2a8bdba43c46ed6d96683ddd9c7bbee06906fa62ca0af42f6fd499a9966b85f2e624248ca66
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Link to publication

Personposter BETA

Kasebzadeh, ParinazFritsche, CarstenHendeby, GustafGunnarsson, FredrikGustafsson, Fredrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Kasebzadeh, ParinazFritsche, CarstenHendeby, GustafGunnarsson, FredrikGustafsson, Fredrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 380 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 1022 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf