liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Basic Convergence Result for Particle Filtering
Chinese Academy of Sciences, China.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (engelsk)Inngår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 56, nr 4, s. 1337-1348Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The basic nonlinear filtering problem for dynamical systems is considered. Approximating the optimal filter estimate by particle filter methods has become perhaps the most common and useful method in recent years. Many variants of particle filters have been suggested, and there is an extensive literature on the theoretical aspects of the quality of the approximation. Still a clear-cut result that the approximate solution, for unbounded functions, converges to the true optimal estimate as the number of particles tends to infinity seems to be lacking. It is the purpose of this contribution to give such a basic convergence result for a rather general class of unbounded functions. Furthermore, a general framework, including many of the particle filter algorithms as special cases, is given.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2008. Vol. 56, nr 4, s. 1337-1348
Emneord [en]
Convergence of numerical methods, Nonlinear estimation, Particle filter, State estimation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-11748DOI: 10.1109/TSP.2007.911295OAI: oai:DiVA.org:liu-11748DiVA, id: diva2:18176
Tilgjengelig fra: 2008-05-07 Laget: 2008-05-07 Sist oppdatert: 2017-12-13

Open Access i DiVA

fulltext(562 kB)859 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 562 kBChecksum MD5
36cc80a77ceab5fb2a07652a7e26603496f25ab871afe70659bbe0c14889306ef66a33ca
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstRelated report

Personposter BETA

Hu, Xiao-LiSchön, ThomasLjung, Lennart

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Hu, Xiao-LiSchön, ThomasLjung, Lennart
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
IEEE Transactions on Signal Processing

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 859 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 710 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf