liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On the Disturbance Properties of High Order Iterative Learning Control Algorithms
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2006 (engelsk)Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 42, nr 11, s. 2031-2034Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The disturbance properties of high order iterative learning control (ILC) algorithms are considered. An error equation is formulated, and using statistical models of the load and measurement disturbances an equation for the covariance matrix of the control error vector is derived. The results are exemplified by analytic derivation of the covariance matrix for a second order ILC algorithm.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2006. Vol. 42, nr 11, s. 2031-2034
Emneord [en]
Learning control, Linear systems, Disturbance rejection, Measurement noise, Iterative methods
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-35881DOI: 10.1016/j.automatica.2006.06.010Lokal ID: 28905OAI: oai:DiVA.org:liu-35881DiVA, id: diva2:256729
Merknad

© 2006 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Tilgjengelig fra: 2009-10-10 Laget: 2009-10-10 Sist oppdatert: 2017-12-13

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Gunnarsson, SvanteNorrlöf, Mikael

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Gunnarsson, SvanteNorrlöf, Mikael
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Automatica

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 89 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf