liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling and Calibration of Inertial and Vision Sensors
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (engelsk)Inngår i: The international journal of robotics research, ISSN 0278-3649, E-ISSN 1741-3176, Vol. 29, nr 2, s. 231-244Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation of an inertial measurement unit and a camera, which are rigidly connected. The key is to realize that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. The method is based on a physical model which can also be used in solving, for example, sensor fusion problems. The experimental results show that the method works well in practice, both for perspective and spherical cameras.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Sage Publications, 2010. Vol. 29, nr 2, s. 231-244
Emneord [en]
Vision sensors, Inertial sensors, Sensor fusion, Calibration, Gray-box system identification
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-54230DOI: 10.1177/0278364909356812ISI: 000275038200007OAI: oai:DiVA.org:liu-54230DiVA, id: diva2:301427
Tilgjengelig fra: 2010-03-03 Laget: 2010-03-03 Sist oppdatert: 2018-01-12

Open Access i DiVA

fulltekst(1026 kB)1336 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1026 kBChecksum SHA-512
4911bf12aed7b2a2ddf3c8603992e6eb2f06deddd1a2a48a4dae2bea3b51b87e1b4cd9df4d00682788171f759779cb81b23174cb43b43c8e6d20cb79dd15c044
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstRelated report

Personposter BETA

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
The international journal of robotics research

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1336 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 405 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf