liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Point-Mass Filter and Cramer-Rao Bound for Terrain-Aided Navigation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0003-4881-8955
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1997 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

The nonlinear estimation problem in navigation using terrain height variations is studied. The optimal Bayesian solution to the problem is derived. The implementation is grid based, calculating the probability of a set of points on an adaptively dense mesh. The Cramer-Rao bound is derived. Monte Carlo simulations over a commercial map shows that the algorithm, after convergence, reaches the Cramer-Rao lower bound.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 1997. , s. 7
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 1987
Emneord [sv]
Sannolikhetskalkyl, Flygtrafik Flyglära Navigation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55404ISRN: LITH-ISY-R-1987OAI: oai:DiVA.org:liu-55404DiVA, id: diva2:315976
Tilgjengelig fra: 2010-04-29 Laget: 2010-04-29 Sist oppdatert: 2024-01-08bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(357 kB)640 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 357 kBChecksum SHA-512
13f6775b856d64b51742775663a83fbad912354e459bcf4e83dd8e4c5d790c440839ef15d2ce112e075d6dd5e6ed3a5e3eb85c57cf31cdf913345cc7190c66c9
Type fulltextMimetype application/pdf
fulltekst(1405 kB)163 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.psFilstørrelse 1405 kBChecksum SHA-512
abc0ec660c418921e6ca5c938a6a54b5748486843cc2861fa925785cc632137ecb6ef78ddab1b26c90676b4c88293c84e9c273b296ffad3682ad06cfb9bbb4f8
Type fulltextMimetype application/postscript

Person

Ljung, LennartGustafsson, Fredrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Ljung, LennartGustafsson, Fredrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 804 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 597 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf