liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Some Experiences of the use of Iterative Learning Control for Performance Improvement in Robot Control Systems
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1997 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Some aspects of the use of learning control for improved performance in robot control systems are studied. The learning control signal is used in combination with conventional feed-back and feed-forward control. The effects of disturbances, unmodeled dynamics and friction are studied theoretically and in simulations of a simplified model of a robot arm. Convergence and robustness aspects of the choice of filters in the updating scheme of the learning control signal are studied.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 1997. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 1956
Emneord [en]
Robotics, Iterative Learning Control, Friction, Disturbance signals
Emneord [sv]
Maskinelement Servomekanismer Automation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55391ISRN: LiTH-ISY-R-1956OAI: oai:DiVA.org:liu-55391DiVA, id: diva2:315989
Tilgjengelig fra: 2010-04-29 Laget: 2010-04-29 Sist oppdatert: 2014-09-18bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(160 kB)93 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 160 kBChecksum SHA-512
3d814f5ae2e391376bdf51823d8032a6bb9a4cc9f6f503e8b1f9624b3fadb6ddbade5847cde49a4fa37e71aa0548deeada5dce03f676053e1be97b7bb8c9ca43
Type fulltextMimetype application/pdf
fulltekst(358 kB)54 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.psFilstørrelse 358 kBChecksum SHA-512
aa713b5d4145133c07eb07df7e11f8386d8c63136afc6d184627ad10b8a7910975d16e7b7e4cbb1ae35e9404cfcc4d2ae161281aff2f64f1f75730cb64c308eb
Type fulltextMimetype application/postscript

Personposter BETA

Gunnarsson, SvanteNorrlöf, Mikael

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Gunnarsson, SvanteNorrlöf, Mikael
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 147 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 128 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf