liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Convex Relaxation of a Minimax MPC Controller
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2001 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Model predictive control (MPC) for systems with bounded disturbances is studied. A minimax formulation with optimization of the worst-case scenario is defined and conservatively approximated using a relaxation (the S-procedure), yielding a semidefinite optimization problem. Possible extensions are discussed and it is argued that the approach constitutes a promising framework for minimax MPC.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2001. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2338
Emneord [en]
MPC, Minimax, LMI
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55778ISRN: LiTH-ISY-R-2338OAI: oai:DiVA.org:liu-55778DiVA, id: diva2:316553
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2014-09-08bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(139 kB)71 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 139 kBChecksum SHA-512
43d2e6bc23bd517f7545d7a0195f55a6e37bf6651ccbc3d3520e54d0acc015c62a687fd3702fe87da29d9607bb26629ae013466bcb8124e619b6eb50f8112d64
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Löfberg, Johan

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Löfberg, Johan
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 71 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 99 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf