liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On Regulator Stability in Control of Flexible Mechanical Systems
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2001 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Feed-back control of a flexible mechanical system is considered using a linear two-mass model. It is found that unstable controllers often occur when the performance requirements of the closed loop system are made too high. It is illustrated how potential windup problems caused by unstable controllers in combination with input saturations can be handled. A remaining consequence of the use of unstable controllers is that it puts stronger requirements on the accuracy of the model. This is illustrated using the Bode integral.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2001. , s. 8
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2394
Emneord [en]
Robotics, Flexible systems, Stability
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55886ISRN: LiTH-ISY-R-2394OAI: oai:DiVA.org:liu-55886DiVA, id: diva2:316649
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2014-08-14bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(176 kB)113 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 176 kBChecksum SHA-512
ccb65e1a93a2668238dda29f9a7d4769b7ba8ea860e026b89fad61234397a3463b2e94a35f15cf384f8af4fcac3973bb090981f5ab5308d899cfa94febdc5e3b
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Gunnarsson, SvanteÖstring, Måns

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Gunnarsson, SvanteÖstring, Måns
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 113 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 103 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf