liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Some New Results on Current Iteration Tracking Error ILC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2002 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Frequency domain convergence conditions for Current Iteration Tracking Error (CITE) Iterative Learning Control (ILC) algorithms are presented. The convergence conditions together with a discrete-time version of Bodes integral theorem imply a strong restriction upon the kind of systems that can be controlled using a CITE ILC algorithm. The restriction is caused by the fact that the filter in the ILC algorithm has to be causal and and part of a closed loop system that has to be stable.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2002. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2432
Emneord [en]
Iterative learning control, Convergence, Frequency domain
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55863ISRN: LiTH-ISY-R-2432OAI: oai:DiVA.org:liu-55863DiVA, id: diva2:316674
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2014-10-02bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(169 kB)96 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 169 kBChecksum SHA-512
ed4ec25ac3b202308557600eb5113b8f91ab8140414027d15de7afc0fd44b7a58ac3634eface898c7c02b1ce05b03fbcc830f419b3c9efb7021cea4f6649e77a
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Norrlöf, MikaelGunnarsson, Svante

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Norrlöf, MikaelGunnarsson, Svante
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 96 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 101 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf