liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Framework for Analysis of Observer-Based ILC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2011 (engelsk)Inngår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 13, nr 1, s. 3-14Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

A framework for iterative learning control (ILC) is proposed for the situation when an ILC algorithm uses an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Assuming that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.

sted, utgiver, år, opplag, sider
John Wiley & Sons, 2011. Vol. 13, nr 1, s. 3-14
Emneord [en]
Iterative learning control, Framework, Estimate, Asymptotic, Controlled variable
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-67570DOI: 10.1002/asjc.261ISI: 000286491600002OAI: oai:DiVA.org:liu-67570DiVA, id: diva2:411272
Tilgjengelig fra: 2011-04-18 Laget: 2011-04-18 Sist oppdatert: 2017-12-11

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Wallén, JohannaNorrlöf, MikaelGunnarsson, Svante

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Wallén, JohannaNorrlöf, MikaelGunnarsson, Svante
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Asian journal of control

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 158 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf