liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Extended Target Tracking Using Polynomials With Applications to Road-Map Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

This paper presents an extended target tracking framework which uses polynomials in order to model extended objects in the scene of interest from imagery sensor data. State-space models are proposed for the extended objects which enables the use of Kalman filters in tracking. Different methodologies of designing measurement equations are investigated. A general target tracking algorithm that utilizes a specific data association method for the extended targets is presented. The overall algorithm must always use some form of prior information in order to detect and initialize extended tracks from the point tracks in the scene. This aspect of the problem is illustrated on a real life example of road-map estimation from automotive radar reports along with the results of the study.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2010. , s. 14
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2982
Emneord [en]
Automotive radar- -EIV--Data association--Errors in output--Errors in variables--Extended target tracking--Parabola--Polynomial--Road map
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-97736ISRN: LiTH-ISY-R-2982OAI: oai:DiVA.org:liu-97736DiVA, id: diva2:650652
Prosjekter
IVSS - SEFSSSF - MOVIII
Forskningsfinansiär
Swedish Foundation for Strategic Research Tilgjengelig fra: 2013-09-23 Laget: 2013-09-23 Sist oppdatert: 2014-09-01bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(2601 kB)294 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2601 kBChecksum SHA-512
9dc923a240fb990d546a6b5bffe0a9c673cb7e6f4aaf5a7fdd5cba208ff2e5b71f7b3bbab65cbdfeb7ccfe669b9ef83aa04295df755bbe16f51bd5535e8f36d5
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Lundquist, ChristianGustafsson, Fredrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Lundquist, ChristianGustafsson, Fredrik
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 294 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 405 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf