liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Resource allocation of drones flown in a simulated environment
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2014 (engelsk)Independent thesis Basic level (university diploma), 10,5 poäng / 16 hpOppgaveAlternativ tittel
Resursfördelning av drönare i en simulerad miljö (svensk)
Abstract [en]

In this report we compare three different assignment algorithms in how they can be used to assign a set of drones to get to a set of goal locations in an as resource efficient way as possible. An experiment is set up to compare how these algorithms perform in a somewhat realistic simulated environment. The Robot Operating system (ROS) is used to create the experimental environment. We found that by introducing a threshold for the Hungarian algorithm we could reduce the total time it takes to complete the problem while only sightly increasing total distance traversed by the drones.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2014. , s. 24
Emneord [en]
drone, assignment problem, the Hungarian algorithm, Threshold, ROS
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-105379ISRN: LIU-IDA/LITH-EX-G--14/003—SEOAI: oai:DiVA.org:liu-105379DiVA, id: diva2:706349
Fag / kurs
Computer and information science at the Institute of Technology
Presentation
2014-02-27, Muhammad al-Khwarizmi, Linköpings universitet, LINKÖPING, 15:00 (engelsk)
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2014-04-01 Laget: 2014-03-20 Sist oppdatert: 2014-04-01bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(3524 kB)423 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 3524 kBChecksum SHA-512
0b84c7c36c099f22ac85aef829434fad16bb09b4bbf6a5b7fb22ec2369438689fd39fc0307de478d612002fac460e2facf8c7de16ffc0fe4227a797a13c65096
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Wikström, Anders
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 423 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 771 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf