liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A parametric branch and bound approach to suboptimal explicit hybrid MPC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0001-6957-2603
Asea Brown Boveri Corp Research, Switzerland ETH, Switzerland .
University of Pavia, Italy ETH, Switzerland .
ETH, Switzerland .
2014 (engelsk)Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 50, nr 1, s. 240-246Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

In this article we present a parametric branch and bound algorithm for computation of optimal and suboptimal solutions to parametric mixed-integer quadratic programs and parametric mixed-integer linear programs. The algorithm returns an optimal or suboptimal parametric solution with the level of suboptimality requested by the user. An interesting application of the proposed parametric branch and bound procedure is suboptimal explicit MPC for hybrid systems, where the introduced user-defined suboptimality tolerance reduces the storage requirements and the online computational effort, or even enables the computation of a suboptimal MPC controller in cases where the computation of the optimal MPC controller would be intractable. Moreover, stability of the system in closed loop with the suboptimal controller can be guaranteed a priori.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC) , 2014. Vol. 50, nr 1, s. 240-246
Emneord [en]
Suboptimal; Explicit MPC; Hybrid systems; Branch and bound; Stability
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-105420DOI: 10.1016/j.automatica.2013.10.004ISI: 000331422000026OAI: oai:DiVA.org:liu-105420DiVA, id: diva2:706645
Tilgjengelig fra: 2014-03-21 Laget: 2014-03-21 Sist oppdatert: 2017-12-05

Open Access i DiVA

fulltext(701 kB)722 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 701 kBChecksum SHA-512
30c0df9fd64b52ee4e3d51d71a1ccbaf6a5e580735269a3a436ab379a6daf5258f46c14d76785f68bd7969d751364eeca9246de60e105922ca5886d055cabeb3
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Axehill, Daniel

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Axehill, Daniel
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Automatica

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 722 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 587 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf