liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Low-cost Automation for Prepreg Handling - Two Cases from the Aerospace Industry
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Industriell Produktion. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. Linköpings Universitet.ORCID-id: 0000-0001-8015-3039
Saab Aerostructures, Sweden.
Swerea Sicomp, Sweden.
Swerea Sicomp, Sweden.
2016 (engelsk)Inngår i: SAE International Journal of Materials & Manufacturing, ISSN 1946-3979, E-ISSN 1946-3987, Vol. 9, nr 1, s. 68-74Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

With an increased use of composite materials within the aerospace industry follows a need for rational and cost-effective methods forcomposite manufacturing. Manual operations are still common for low to medium manufacturing volumes and complex products.Manual operations can for example be found in material handling, when picking prepreg plies from a cutter table and stacking them toform a plane laminate in preparation for a subsequent forming operation. Stacking operations of this kind often involves a greatnumber of different ply geometries and removal of backing paper and other protecting materials like plastic. In this paper two differentdemonstrator cells for automated picking of prepreg plies and stacking of plane laminates are presented. One demonstrator is utilizinga standard industrial robot and an advanced end-effector to handle the ply variants. The other demonstrator is using a dual arm robotwhich allow for simpler end-effector design. In combination with a previously developed system for automated removal of backingpapers both systems have shown to be capable of automatically picking prepreg plies from a plane surface and stack them to generate aflat multistack laminate. The dual arm approach has shown advantageous since it result in simpler end-effector design and a successivelay down sequence that result in good adhesion between the plies in the laminate.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Warrendale, USA: SAE International , 2016. Vol. 9, nr 1, s. 68-74
Emneord [en]
Composite, Manufacturing, Automation, Low-cost, Prepreg
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-121602DOI: 10.4271/2015-01-2606ISI: 000386445700008OAI: oai:DiVA.org:liu-121602DiVA, id: diva2:857227
Tilgjengelig fra: 2015-09-28 Laget: 2015-09-28 Sist oppdatert: 2018-02-02bibliografisk kontrollert
Inngår i avhandling
1. Automated layup and forming of prepreg laminates
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Automated layup and forming of prepreg laminates
2017 (engelsk)Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Composite materials like carbon fiber-reinforced polymers (CFRPs) present highly appealing material properties, as they can combine high strength with low weight. In aerospace applications, these properties help to realize lightweight designs that can reduce fuel consumption. Within the aerospace industry, the use of these types of materials has increased drastically with the introduction of a new generation of commercial aircraft. This increased use of CFRP drives a need to develop more rational manufacturing methods.

For aerospace applications, CFRP products are commonly manufactured from a material called prepreg, which consists of carbon fibers impregnated with uncured polymer resin. There are two dominant manufacturing technologies for automated manufacturing using prepreg, automated tape layup and automated fiber placement. These two technologies are not suitable for all types of products, either due to technical limitations or a combination of high investment costs and low productivity. Automation alternatives to the two dominant technologies have been attempted, but have so far had limited impact. Due to the lack of automation alternatives, manual manufacturing methods are commonly employed for the manufacturing of complex-shaped products in low to medium manufacturing volumes.

The research presented in this thesis aims to explore how automated manufacturing systems for the manufacturing of complex CFRP products made from prepreg can be designed so that they meet the needs and requirements of the aerospace industry, and are suitable for low to medium production volumes. In order to explore the area, a demonstrator-centered research approach has been employed. A number of demonstrators, in the form of automated manufacturing cells, have been designed and tested with industrial and research partners. The demonstrators have been used to identify key methods and technologies that enable this type of manufacturing, and to analyze some of these methods and technologies in detail. The demonstrators have also been used to map challenges that affect the development of enabling methods and technologies.

Automated manufacturing of products with complex shapes can be simplified by dividing the process into two steps. Thin layers of prepreg are laid up on top of each other to form flat laminates that are formed to the desired shape in subsequent forming operations. The key methods and technologies required to automate such a system are methods and technologies for automated prepreg layup, the automated removal of backing paper and the forming of complex shapes. The main challenges are the low structural rigidity and tacky nature of prepreg materials, the extensive quality requirements in the aerospace industry and the need for the systems to handle a wide array of prepreg shapes.

The demonstrators show that it is possible to automate the manufacturing of complexshaped products using automated layup and forming of prepreg laminates. Tests using the demonstrators indicate that it is possible to meet the quality requirements that apply to manual manufacturing of similar products.

Abstract [sv]

Polymera kolfiberkompositer erbjuder en eftertraktad kombination av låg vikt och högstyrka som kan bidra till lättviktskonstruktioner som t.ex. kan leda till bränslebesparingarför passagerarflygplan. Inom flygindustrin har användningen av denna materialtyp ökatkraftigt med introduktionen av en ny generation flygplan som till mer än hälften består avkompositmaterial. Den ökade användningen av polymera fiberkompositer medför ett ökatbehov av rationella produktionsmetoder.

Inom flygindustrin tillverkas ofta polymera kolfiberkompositprodukter av så kallatprepreg-material som består av kolfibrer impregnerade med en plast. Det finns tvåhuvudalternativ för automatisk tillverkning av prepreg-baserade produkter, automatisktejpläggning eller automatisk fiberplacering. De två alternativen har tekniskabegränsningar och är förknippade med mycket höga investeringskostnader vilket gör attdet finns produkter som de inte kan tillverka eller som inte är kostnadseffektiva atttillverka med dessa två metoder. Andra automatiska alternativ har utvecklats, men har intenått någon större industriell implementering. Bristen på automatiseradetillverkningsalternativ leder till att produkter med komplex form, och som tillverkas i småoch medelstora volymer ofta tillverkas manuellt.

Forskningen som presenteras i denna avhandling syftar till att undersöka hur automatiskatillverkningsceller för tillverkning av polymera kolfiberkompositprodukter med komplexform kan utformas så att de uppfyller de krav som gäller för tillverkningen av produkterför flygindustrin och är lämpliga för låga och medelhöga tillverkningsvolymer. Endemonstratorcentrerad forskningsmetod har använt för att utforska området och ett flertaldemonstratorer har byggts och testats tillsammans med partners från industrin och andraforskningsorganisationer. Demonstratorerna, som är kompletta tillverkningsceller, haranvänts för att identifiera metoder och utrustning som är nödvändiga att utveckla för attautomatisera denna typ av tillverkning och för att undersöka några metoder och tillhörandeutrustning mer i detalj. Demonstratorerna har också använts för att kartlägga faktorer sompåverkar hur metoder och utrustning utformas.

Automatisk tillverkning av produkter med komplex form kan förenklas genom att delaupp tillverkningen i två steg. Först läggs prepreg-ark ihop till ett laminat som formas tillproduktens form i ett efterföljande steg. För att automatisera denna typ av tillverkningbehöver nyckelmetoder och nyckelutrustning för hopläggning av laminat, borttagning avskyddspapper samt formning av laminat till komplexa former utvecklas. Viktiga faktorersom påverkar utformningen av tillverkningscellerna är prepreg-materialens låga styvhetoch klibbiga yta, de höga kvalitetskrav som gäller för tillverkning avflygplanskomponenter samt att systemen måste hantera en stor mängd olikformadeprepreg-ark. Demonstratorerna visar att det är möjligt att automatisera tillverkningen avpolymera kolfiberprodukter med komplex form genom automatisk uppläggning ochformning av plana laminat. Tester med demonstratorerna pekar på att det är möjligt atttillverka produkterna i enlighet med de kvalitetskrav som finns för manuell tillverkningav liknande produkter.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2017. s. 131
Serie
Linköping Studies in Science and Technology. Dissertations, ISSN 0345-7524 ; 1858
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:liu:diva-137488 (URN)10.3384/diss.diva-137488 (DOI)978-91-7685-510-2 (ISBN)
Disputas
2017-06-16, C3, C-huset, Campus Valla, Linköping, 10:15 (svensk)
Opponent
Veileder
Tilgjengelig fra: 2017-05-17 Laget: 2017-05-17 Sist oppdatert: 2019-10-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1272 kB)313 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1272 kBChecksum SHA-512
14fb170bc78fc5b088f245e4d8e7968e27dcef9e032f22349f938a6b01e5ad964eecaaedf5e94b023452af8b368cb669b4347b6018aee362c1b642b9baba3882
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Björnsson, Andreas

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Björnsson, Andreas
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
SAE International Journal of Materials & Manufacturing

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 313 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 722 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf