liu.seSök publikationer i DiVA
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling and Control of Drill Rig Feeders
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik.
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Autonomous mining machines can provide improvements in several desired aspects of the mining industry, ranging from improved safety and personnel expenses to machine utilization and fleets of machines working together. For these autonomous machines, control systems are essential. This thesis examines three different control strategies, PD, LQ, and PID, for a Boomer E drill rig from Epiroc. In order to develop control systems without spending valuable time on real world implementation and testing, simulations of control strategies are common. If a system is to be simulated, a model of the system is required which captures the dynamics of interest. The thesis examines different polynomial models for modeling of the dynamics of a SmartROC D65 drill rig from Epiroc.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 77
Nyckelord [en]
modeling control
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-162849ISRN: LiTH-ISY-EX--19/5271--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-162849DiVA, id: diva2:1381562
Externt samarbete
Epiroc Rock Drills AB
Ämne / kurs
Examensarbete i Reglerteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2020-01-09 Skapad: 2019-12-22 Senast uppdaterad: 2020-01-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2540 kB)10 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2540 kBChecksumma SHA-512
23a28383923a34f9313119b6557779d097d74a6d04df05d5bebe73bea772056486a765cf7dd71e460de197c79367bbb2e9dac0f37c8cd79fd44f1ff338b8d7fb
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Reglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 10 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 53 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf