liu.seSök publikationer i DiVA
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Investigating Simultaneous Localization and Mapping for an Automated Guided Vehicle
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik.
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The aim of the thesis is to apply simultaneous localization and mapping (SLAM) to automated guided vehicles (AGVs) in a Robot Operating System (ROS) environment. Different sensor setups are used and evaluated. The SLAM applications used is the open-source solution Cartographer as well as Intel's own commercial SLAM in their T265 tracking camera. The different sensor setups are evaluated based on how well the localization will give the exact pose of the AGV in comparison to another positioning system acting as ground truth. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 53
Nyckelord [en]
SLAM, AGV, 3D Camera, LIDAR, Google Cartographer
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-163075ISRN: LiTH-ISY-EX--20/5272--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-163075DiVA, id: diva2:1384360
Externt samarbete
Flexqube AB
Ämne / kurs
Examensarbete i Reglerteknik
Presentation
2019-12-20, Transistorn, B-Huset, Campus Valla, Linköping, 16:09 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2020-01-10 Skapad: 2020-01-09 Senast uppdaterad: 2020-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(11790 kB)44 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 11790 kBChecksumma SHA-512
8f9ffc0e4c2e914cf99d3b2c6164e341c6f7d3854f63a31d933a74a777c93fa903ad018ecd39d2406972be49fe9e7ec4df6c41fd93022db55852e782d3806f98
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Reglerteknik
Robotteknik och automationInbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 44 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 201 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf