liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Colour Vision and Hue for Autonomous Vehicle Guidance
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1999 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

We explore the use of colour for interpretation of unstructured off-road scenes. The aim is to extract driveable areas for use in an autonomous off-road vehicle in real-time. The terrain is an unstructured tropical jungle area with vegetation, water and red mud roads.

We show that hue is both robust to changing lighting conditions and an important feature for correctly interpreting this type of scene. We believe that our method also can be deployed in other types of terrain, with minor changes, as long as the terrain is coloured and well saturated.

Only 2D information is processed at the moment, but we aim at extending the method to also treat 3D information, by the use of stereo vision or motion.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1999. , s. 72
Serie
LiTH-ISY-Ex ; 2091
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-54362ISRN: n/aOAI: oai:DiVA.org:liu-54362DiVA, id: diva2:303033
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Tillgänglig från: 2010-03-10 Skapad: 2010-03-10 Senast uppdaterad: 2010-03-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1409 kB)579 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1409 kBChecksumma SHA-512
a4fa6ceda91a894e79755f73d2a9ab8317541693b328326b4fea83dd44e465e82ec191b40e86f89079e6504f52a86f1262a30e3da8e41dd91944e2f8735875a2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 579 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1334 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf