liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Observer-Based Residual Generation for Linear Differential-Algebraic Equation Systems
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Fordonssystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Fordonssystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
2008 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Residual generation for linear differential-algebraic systems is considered. A new systematic method for observer-based residual generation is presented. The proposed design method places no restrictions on the system to be diagnosed. If the fault of interest can be detected in the system, the output from the design method is a residual generator in statespace form that is sensitive to the fault of interest. The method is iterative and relies only on constant matrix operations such as multiplications, null-space calculations and equivalence transformations, and thereby straightforward to implement. An illustrative numerical example is included, where the design method is applied to a non-observable model of a robot manipulator.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008.
Nyckelord [en]
Diagnosis
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-138070OAI: oai:DiVA.org:liu-138070DiVA, id: diva2:1106733
Konferens
IFAC World Congress
Tillgänglig från: 2017-06-08 Skapad: 2017-06-08 Senast uppdaterad: 2017-06-14

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svärd, CarlNyberg, Mattias
Av organisationen
FordonssystemTekniska fakulteten
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 42 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf