liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automated material handling in compostie manufacturing using pick-and-place systems - a review
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Industriell Produktion. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0001-8015-3039
Swerea Sicomp, Compraser Labs, Bröderna Ugglas Gata hus 208B, 58188 Linköping, Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0003-1646-5817
2018 (Engelska)Ingår i: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, ISSN 0736-5845, E-ISSN 1879-2537, Vol. 51, s. 222-229Artikel, forskningsöversikt (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

With increasing use of fiber reinforced polymer composites follows a natural pursuit for more rational and effective manufacturing. Robotic pick-and-place systems can be used to automate handling of a multitude of materials used in the manufacturing of composite parts. There are systems developed for automated layup of prepreg, dry fibers and thermoplastic blanks as well as to handle auxiliary materials used in manufacturing. The aim of this paper is to highlight the challenges associated with automated handling of these materials and to analyze the main design principles that have been employed for pick-and-place systems in terms of handling strategy, reconfigurability, gripping technology and distribution of gripping points etc. The review shows that it is hard to find generic solutions for automated material handling due to the great variety in material properties. Few cases of industrial applications in full-scale manufacturing could be identified.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. Vol. 51, s. 222-229
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-145502DOI: 10.1016/j.rcim.2017.12.003ISI: 000427208500021OAI: oai:DiVA.org:liu-145502DiVA, id: diva2:1187159
Anmärkning

Funding agencies: NFFP-program; Swedish Armed Forces; Swedish Defense Material Administration; Swedish Governmental Agency for Innovation Systems

Tillgänglig från: 2018-03-02 Skapad: 2018-03-02 Senast uppdaterad: 2018-04-12

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Björnsson, AndreasJohansen, Kerstin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Björnsson, AndreasJohansen, Kerstin
Av organisationen
Industriell ProduktionTekniska fakultetenMaskinkonstruktion
I samma tidskrift
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 320 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf