liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
ELECTROACTIVE TEXTILES FOR EXOSKELETON LIKE SUITS
Linköpings universitet, Institutionen för fysik, kemi och biologi, Sensor- och aktuatorsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. (Bionics and Transduction Science)
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes.
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Mekanik och hållfasthetslära.
Hogskolan i Borås.
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Konferensbidrag, Poster (med eller utan abstract) (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

There is a need for soft assistive robotic devices such as prosthetics, exoskeletons and robot assistants. One particular area of interest is robotic exoskeletons to support the movement of body parts, e.g. assisting or enhancing walking and rehabilitation. Although technologically advanced, current exoskeletons are rigid and driven by electric motors or pneumatic actuators making them noisy, heavy, stiff and non-compliant. Ideally, assistive devices would be shaped as an exoskeleton suit worn under clothing and well-hidden. By merging one of humankind oldest technology with one of the latest, that is by combining knitting and weaving with novel electroactive polymers, we have developed soft textile actuators ("Knitted Muscles"). In this paper we will present the textile actuators in more detail as well as share the latest progress in the development of textile actuators for soft robotics.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017.
Nationell ämneskategori
Textil-, gummi- och polymermaterial
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-151756OAI: oai:DiVA.org:liu-151756DiVA, id: diva2:1253196
Konferens
EuroEAP 2017 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
Forskningsfinansiär
Carl Tryggers stiftelse för vetenskaplig forskning , CTS 16 : 207 , CTS 13 : 191Vetenskapsrådet, VR - 2014 - 3079Knut och Alice Wallenbergs StiftelseLinköpings universitetTillgänglig från: 2018-10-04 Skapad: 2018-10-04 Senast uppdaterad: 2018-10-12

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Martinez, Jose GabrielJager, Edwin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Martinez, Jose GabrielJager, Edwin
Av organisationen
Sensor- och aktuatorsystemTekniska fakultetenMekanik och hållfasthetslära
Textil-, gummi- och polymermaterial

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 186 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf