liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On the equivalence of inverse and forward IV estimators with application to quadcopter modeling
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
2018 (Engelska)Ingår i: 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Proceedings, Elsevier, 2018, Vol. 51, nr 15, s. 951-956Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper concerns the estimation of a dynamic model from two measured signals when it is not clear which signal should be used as input to the model. In this case, both a forward and an inverse model can be estimated. Here, a basic instrumental variable approach is used and it is shown that the forward and inverse model estimators give identical parameter estimates provided that corresponding model structures have been used. Furthermore, it is shown that this scenario occurs when properties of a quadcopter are estimated from accelerometer and gyro signals and, hence, that it does not matter which signal is used as input.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. Vol. 51, nr 15, s. 951-956
Serie
IFAC papers online
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-152269DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.071ISI: 000446599200161OAI: oai:DiVA.org:liu-152269DiVA, id: diva2:1258316
Konferens
18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Stockholm, Sweden, July 9-11, 2018
Anmärkning

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sklodowska-Curie grant agreement No. 642153.

Tillgänglig från: 2018-10-24 Skapad: 2018-10-24 Senast uppdaterad: 2018-10-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

On equivalence of inverse and forward IV estimators with application to quadcopter modeling(260 kB)85 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 260 kBChecksumma SHA-512
84d3179207d9078ca0821313c305240f9ab1a94577dcbd25892ccc5cd8e61dc8bdb29660ae28ba993cc707178d2e8797b071af22c602234cd41c2c45b8197f7e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ho, DuEnqvist, Martin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ho, DuEnqvist, Martin
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 85 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 153 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf