liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Consistent Distributed Track Fusion Under Communication Constraints
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. (Sensor Fusion)
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0003-3270-171X
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0002-1971-4295
2019 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION), 2019Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper addresses the problem of retrieving consistentestimates in a distributed network where the communication between the nodes is constrained such that only the diagonal elements of the covariance matrix are allowed to be exchanged. Several methods are developed for preserving and/or recovering consistency under the constraints imposed by the communication protocol. The proposed methods are used in conjunction with the covariance intersection method and the estimation performance is evaluated based on information usage and consistency. The results show that among the proposed methods, consistency can be preserved equally well at the transmitting node as at the receiving node.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019.
Nyckelord [en]
distributed estimation, track fusion, communication constraints, covariance intersection, consistency, consistency preservation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-159102OAI: oai:DiVA.org:liu-159102DiVA, id: diva2:1338856
Konferens
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, Canada, July 2-5, 2019
Projekt
LINK-SIC
Forskningsfinansiär
Vinnova, LINK-SICVetenskapsrådet, Scalable Kalman filtersTillgänglig från: 2019-07-24 Skapad: 2019-07-24 Senast uppdaterad: 2019-09-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Sjanic, ZoranGustafsson, FredrikHendeby, Gustaf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Forsling, RobinSjanic, ZoranGustafsson, FredrikHendeby, Gustaf
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 60 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf