liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Learning nonlinear state-space models using smooth particle-filter-based likelihood approximations
Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik, Sweden.
Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik, Sweden.
Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik, Sweden.ORCID-id: 0000-0001-5183-234X
2018 (Engelska)Ingår i: 18th IFAC Symposium on System IdentificationSYSID 2018 Proceedings, Elsevier, 2018, s. 652-657Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

When classical particle filtering algorithms are used for maximum likelihood parameter estimation in nonlinear state-space models, a key challenge is that estimates of the likelihood function and its derivatives are inherently noisy. The key idea in this paper is to run a particle filter based on a current parameter estimate, but then use the output from this particle filter to re-evaluate the likelihood function approximation also for other parameter values. This results in a (local) deterministic approximation of the likelihood and any standard optimization routine can be applied to find the maximum of this approximation. By iterating this procedure we eventually arrive at a final parameter estimate.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. s. 652-657
Serie
IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963 ; 51:15
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-159807DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.216ISI: 000446599200111OAI: oai:DiVA.org:liu-159807DiVA, id: diva2:1344821
Konferens
SYSID 2018, July 9–11, Stockholm, Sweden
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF), RT15-0012, ICA16-0015Vetenskapsrådet, 621-2016-06079, 2016-04278Tillgänglig från: 2018-10-08 Skapad: 2019-08-22 Senast uppdaterad: 2019-08-23

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Svensson, AndreasLindsten, FredrikSchön, Thomas B.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svensson, AndreasLindsten, FredrikSchön, Thomas B.
SignalbehandlingReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 6 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf