liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Map Matching to road segments using Hidden Markov Model with GNSS, Odometer and Gyroscope
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, Programvara och system.
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In this thesis the Hidden Markov Model (HMM) is used in the process of map matching to investigate the accuracy for road segment map matching. A few HMM algorithms using a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, odometer and gyroscope sensors are presented. The HMM algorithms are evaluated on four accuracy metrics. Two of these metrics have been seen in previous literature and captures road map match accuracy. The other have not been seen before and captures road segment accuracy. In the evaluation process a dataset is created by simulation to achieve positional ground truth for each sensor measurement. The accuracy distribution for different parts of the map matched trajectory is also evaluated. The result shows that HMM algorithms presented in previous literature, falls short to capture the accuracy for road segment map matching. The results further shows that by using less noisy sensors, as odometer and gyroscope, the accuracy for road segment map matching can be increased.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 69
Nyckelord [en]
map matching, hmm, hidden markov model, gnss
Nationell ämneskategori
Datorteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-162706ISRN: LIU-IDA/LITH-EX-A--2019/024--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-162706DiVA, id: diva2:1379326
Ämne / kurs
Datateknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2020-01-08 Skapad: 2019-12-16 Senast uppdaterad: 2020-01-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3322 kB)49 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3322 kBChecksumma SHA-512
1d30998eaed9a9ff3ddcdec8ab3e5cc1f944dee2b3c5ab135f7c77096cad7f29ea42ba7ea67e90d280b98e43f34707b574bbd96701f8f36a6d542ee88239f151
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lindholm, Hugo
Av organisationen
Programvara och system
Datorteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 49 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 68 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf