liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Anchoring symbols to sensory data
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1999 (Engelska)Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Intelligent agents embedded in physical environments need the ability to connect, or anchor, the symbols used to perform abstract reasoning to the physical entities which these symbols refer to. Anchoring must deal with indexical and objective references, definite and indefinite identifiers, and a temporary impossibility to perceive physical entities. Furthermore it needs to rely on sensor data which is inherently affected by uncertainty, and to deal with ambiguities. In this thesis, we outline the concept of anchoring and its functionalities. Moreover we define the general structure for an anchoring module and we present an implementation of the anchoring functionalities in two different domains: an autonomous airborne vehicle for traffic surveillance and a mobile ground vehicle performing navigation.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköpings universitet , 1999. , s. 136
Serie
Linköping Studies in Science and Technology. Dissertations, ISSN 0345-7524 ; 611
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-35730Lokalt ID: 28333ISBN: 91-7219-623-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-35730DiVA, id: diva2:256578
Disputation
1999-12-15, Estraden, Hus E, Linköpings universitet, Linköping, 13:15 (Svenska)
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2018-03-23

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Coradeschi, Silvia

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Coradeschi, Silvia
Av organisationen
Institutionen för datavetenskapTekniska högskolan
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 243 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf