liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Component Based Modelling And Optimization For Modular Robot Design
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
2007 (Engelska)Ingår i: ASME Design Automation Conferance,2007, Las Vegas: ASME , 2007, s. 911-920Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, an approach for modular design of industrial robots is presented. The approach is to introduce an objectoriented simulation model of the robot and combine this with a discrete optimization algorithm. The simulation model of the industrial robot is developed in Modelica, an object oriented modeling and simulation language, and simulated in the Dymola tool. The optimization algorithm used is a modification of the Complex method that has been developed in Matlab and connected to the simulation program. The optimization problem includes selecting components such as gearboxes and motors from a component catalogue and the objective function considers minimization of cost with constraints on gear box lifetime. Furthermore, the correctness of the model has been verified by comparison with an in-house simulation code with high accuracy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Las Vegas: ASME , 2007. s. 911-920
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-39793Lokalt ID: 51233ISBN: 0-7918-4807-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-39793DiVA, id: diva2:260642
Konferens
ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2013-04-22

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Link to source

Personposter BETA

Ölvander, JohanPettersson, Marcus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ölvander, JohanPettersson, Marcus
Av organisationen
MaskinkonstruktionTekniska högskolanMaskinkonstruktion
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 199 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf