liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Observer Algorithm For Visibility Approximation
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Ingår i: 10th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2008, Nederländerna: IOS Press, 2008, s. 3-11Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present a novel algorithm for visibility approximation that is substantially faster than ray casting based algorithms. The algorithm does not require extensive preprocessing or specialized hardware as most other algorithms do. We test this algorithm in several settings: rural, mountainous and urban areas, with different view ranges and grid cell sizes. By changing the size of the grid cells that the algorithm uses, it is possible to tailor the algorithm between speed and accuracy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Nederländerna: IOS Press, 2008. s. 3-11
Serie
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ISSN 0922-6389 ; 173
Nyckelord [en]
Visibility; occlusion calculation; unmanned aerial vehicles; constrained path planning
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-44552ISI: 000273520700001Lokalt ID: 77004ISBN: 978-1-58603-867-0 (tryckt)ISBN: e-978-1-60750-335-4 OAI: oai:DiVA.org:liu-44552DiVA, id: diva2:265414
Konferens
10th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence (SCAI 2008), 26-28 May 2008, Stockholm, Sweden
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Link to paper

Person

Olsson, Per-MagnusDoherty, Patrick

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Olsson, Per-MagnusDoherty, Patrick
Av organisationen
KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetningTekniska högskolan
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 204 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf