liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
DyKnow Federations: Distributing and Merging Information Among UAVs
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning.
2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 11th International Conference on Information Fusion (FUSION), IEEE conference proceedings , 2008Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

As unmanned aerial vehicle (UAV) applications become more complex and versatile there is an increasing need to allow multiple UAVs to cooperate to solve problems which are beyond the capability of each individual UAV. To provide more complete and accurate information about the environment we present a DyKnow federation framework for information integration in multi-node networks of UAVs. A federation is created and maintained using a multiagent delegation framework and allows UAVs to share local information as well as process information from other UAVs as if it were local using the DyKnow knowledge processing middleware framework. The work is presented in the context of a multi UAV traffic monitoring scenario.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings , 2008.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-44577Lokalt ID: 77122ISBN: 978-3-8007-3092-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-44577DiVA, id: diva2:265439
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2018-01-12

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Person

Heintz, FredrikDoherty, Patrick

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Heintz, FredrikDoherty, Patrick
Av organisationen
Tekniska högskolanKPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 225 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf