liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Comparison of Local Image Descriptors for Full 6 Degree-of-Freedom Pose Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling.ORCID-id: 0000-0002-5698-5983
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling.
SICK/IVP.
2009 (Engelska)Ingår i: IEEE ICRA, 2009: 1050-4729, Kobe: IEEE Robotics and Automation Society , 2009, s. 2779-2786Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Recent years have seen advances in the estimation of full 6 degree-of-freedom object pose from a single 2D image. These advances have often been presented as a result of, or together with, a new local image descriptor. This paper examines how the performance for such a system varies with choice of local descriptor. This is done by comparing the performance of a full 6 degree-of-freedom pose estimation system for fourteen types of local descriptors. The evaluation is done on a database with photos of complex objects with simple and complex backgrounds and varying lighting conditions. From the experiments we can conclude that duplet features, that use pairs of interest points, improve pose estimation accuracy, and that affine covariant features do not work well in current pose estimation frameworks. The data sets and their ground truth is available on the web to allow future comparison with novel algorithms.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Kobe: IEEE Robotics and Automation Society , 2009. s. 2779-2786
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-44894DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152360ISI: 000276080400185Lokalt ID: 78158ISBN: 9781424427888 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-44894DiVA, id: diva2:265756
Konferens
Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Conference on
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2015-12-10

Open Access i DiVA

fulltext(643 kB)1018 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 643 kBChecksumma SHA-512
54bf86f2a2d99fde362bf39a17fc2799e8e82936f3aa896527037f11bdd75c03c2e68e5ca86ecb1ed0ad383eb7a1001b79df8c3e67c99dd9e201a9277c742704
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Viksten, FredrikForssén, Per-ErikJohansson, Björn

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Viksten, FredrikForssén, Per-ErikJohansson, Björn
Av organisationen
Institutionen för systemteknikTekniska högskolanBildbehandling
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1018 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 337 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf