liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A fuzzy gain-scheduler for the attitude control of an unmanned helicopter
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group.
Örebro University, IEEE, Örebro SE-70182, Sweden.
2004 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on fuzzy systems, ISSN 1063-6706, E-ISSN 1941-0034, Vol. 12, nr 4, s. 502-515Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we address the design of an attitude controller that achieves stable, and robust aggressive maneuverability for an unmanned helicopter. The controller proposed is in the form of a fuzzy gain-scheduler, and is used for stable and robust altitude, roll, pitch, and yaw control. The controller is obtained from a realistic nonlinear multiple-input-multiple-output model of a real unmanned helicopter platform, the APID-MK3. The results of this work are illustrated by extensive simulation, showing that the objective of aggressive, and robust maneuverability has been achieved. © 2004 IEEE.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society , 2004. Vol. 12, nr 4, s. 502-515
Nyckelord [en]
unmanned helicopter, Takagi-Sugeno fuzzy control, fuzzy gain scheduling, output-feedback fuzzy control
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-45682DOI: 10.1109/TFUZZ.2004.832539OAI: oai:DiVA.org:liu-45682DiVA, id: diva2:266578
Tillgänglig från: 2009-10-11 Skapad: 2009-10-11 Senast uppdaterad: 2017-12-13

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kadmiry, Bourhane

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, Bourhane
Av organisationen
Tekniska högskolanAUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group
I samma tidskrift
IEEE transactions on fuzzy systems
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 138 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf