liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fuzzy matching of visual cues in an unmanned airborne vehicle
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
n/a.
n/a.
1999 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Computer vision systems used in autonomous mobile vehicles are typically linked to higher-level deliberation processes. One important aspect of this link is how to connect, or anchor, the symbols used at the higher level to the objects in the vision system that these symbols refer to. Anchoring is complicated by the fact that the vision data are inherently affected by uncertainty. We propose an anchoring technique that uses fuzzy sets to represent the uncertainty in the perceptual data. We show examples where this technique allows a deliberative system to reason about the objects (cars) detected by a vision system embarked in an unmanned helicopter, in the framework of the Witas project.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping, Sweden: Linköping University, Department of Electrical Engineering , 1999.
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-53323OAI: oai:DiVA.org:liu-53323DiVA, id: diva2:288592
Tillgänglig från: 2010-01-21 Skapad: 2010-01-20 Senast uppdaterad: 2010-02-10

Open Access i DiVA

fulltext(278 kB)187 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 278 kBChecksumma SHA-512
627246994c85e5239337b62d50d624a8f69349a0cd73e71335268e5481893fe9b19fdbafdb9ee98b29d0412de5ab27660fb5568e217411544e80837451d0c974
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 187 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 382 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf