liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Statistical Perspective on State-Space Modelling using Subspace Methods
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1991 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The authors investigate aspects of subspace-based state-space identification techniques from a statistical perspective. They concentrate their efforts on a simple approach which is based on finding the range-space of the observability matrix of a state-space representation. The system description is then found using the shift-invariance property of the observability matrix. It is shown that this results in a consistent system description for multivariable output-error models if the measurement noise is white in time and independent from output to output. The asymptotic covariance of the estimated poles of the system is also derived. In the test case studied, the subspace technique performs comparably with the statistically efficient PE (prediction error) method, whereas the instrumental variable method does notably worse. Hence, the subspace technique may be a strong candidate for determining initial values for the optimization in the efficient PE method.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University , 1991.
Serie
LiTH-ISY-I, ISSN 8765-4321 ; 1269
Nyckelord [en]
Identification, Matrix algebra, Modeling, Observability, Poles and zeros, State-space methods, Statistics
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55474OAI: oai:DiVA.org:liu-55474DiVA, id: diva2:316129
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2013-07-29

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Ljung, Lennart

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ljung, Lennart
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 49 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf