liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Control of a Hydraulic Crane using On-Line Identification
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Mekanik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1993 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this paper we present an approach to adaptive control of hydraulic actuators with flexible mechanical loads. The approach is based on recursive identification of low order models of the dynamics from valve input to actuator position and effective load pressure respectively. The model parameters are used to compute a regulator that gives a well damped system with good servo properties. The identification is carried out on-line in closed loop with no other signals than those present in normal operation. Here RLS with variable forgetting factor is used. The method does not, however, need not more paramters to be set a priori than ordinary RLS with fix forgetting factor. In this way an easily tuned and robust identification algorithm is obtained. Results from experiments carried out on a lorry crane are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University , 1993. , s. 26
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 1520
Nyckelord [en]
Fluid power systems, Adaptive control
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55609OAI: oai:DiVA.org:liu-55609DiVA, id: diva2:316306
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-09-19

Open Access i DiVA

Adaptive Control of a Hydraulic Crane using On-Line Identification(213 kB)374 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 213 kBChecksumma SHA-512
db409cb72050ed8b762d4a665932e7f987f4e6d9549ff349ebd9f511d8f2a8c23436598e0d7b0cf6114901e88b095461dec07d41880f04b8ea920fa1915e6a5b
Typ fulltextMimetyp application/pdf
fulltext(237 kB)215 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.psFilstorlek 237 kBChecksumma SHA-512
b730ece64faa7d7197168c3e70de48b116f22daf37f325254d984c20bf09329adcf2e35abdc04882b61b4adc0c4ad2e24cb4c2cfeda1730528a9c14f154d71ef
Typ fulltextMimetyp application/postscript

Personposter BETA

Gunnarsson, Svante

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gunnarsson, Svante
Av organisationen
MekanikTekniska högskolanReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 589 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 240 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf