liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Convex Relaxation of a Minimax MPC Controller
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2001 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Model predictive control (MPC) for systems with bounded disturbances is studied. A minimax formulation with optimization of the worst-case scenario is defined and conservatively approximated using a relaxation (the S-procedure), yielding a semidefinite optimization problem. Possible extensions are discussed and it is argued that the approach constitutes a promising framework for minimax MPC.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2001. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2338
Nyckelord [en]
MPC, Minimax, LMI
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55778ISRN: LiTH-ISY-R-2338OAI: oai:DiVA.org:liu-55778DiVA, id: diva2:316553
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-09-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(139 kB)71 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 139 kBChecksumma SHA-512
43d2e6bc23bd517f7545d7a0195f55a6e37bf6651ccbc3d3520e54d0acc015c62a687fd3702fe87da29d9607bb26629ae013466bcb8124e619b6eb50f8112d64
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Löfberg, Johan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Löfberg, Johan
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 71 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 100 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf