liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Efficient Planning for a Miniature Assembly Line
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, TCSLAB - Laboratoriet för teoretisk datalogi. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, TCSLAB - Laboratoriet för teoretisk datalogi. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2000 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper presents a provably correct and efficient, polynomial time, planning tool and its application to a miniature assembly line for toy cars. Although somewhat limited, this process has many similarities with real industrial processes. One of our previous polynomial-time planning algorithms has been extended and adapted to work for a larger class of planning problems, including this particular process. The plans produced by the planner are then translated into GRAFCET charts, which are compiled into code for a programmable logic controller. Although capable of producing ordinary assembly plans, the system is mainly intended for producing plans in error recovery situations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2000. , s. 16
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2288
Nyckelord [en]
Planning, Polynomial time, Sequential control, Assembly planning, Error recovery, Polynomial-time planning
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55739ISRN: LiTH-ISY-R-2288OAI: oai:DiVA.org:liu-55739DiVA, id: diva2:316595
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-09-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(205 kB)289 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 205 kBChecksumma SHA-512
cc5dafc175b87144217fdf4575c420623c8a09a41e44e73dae98a5e07fb8a4b3e727dffb15e34e757abcbbbecb64e241e7be0b14d4e11ef979ec4d0a54a5fda1
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Klein, Inger

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Klein, Inger
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolanTCSLAB - Laboratoriet för teoretisk datalogi
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 289 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 90 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf