liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On Regulator Stability in Control of Flexible Mechanical Systems
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2001 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Feed-back control of a flexible mechanical system is considered using a linear two-mass model. It is found that unstable controllers often occur when the performance requirements of the closed loop system are made too high. It is illustrated how potential windup problems caused by unstable controllers in combination with input saturations can be handled. A remaining consequence of the use of unstable controllers is that it puts stronger requirements on the accuracy of the model. This is illustrated using the Bode integral.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2001. , s. 8
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2394
Nyckelord [en]
Robotics, Flexible systems, Stability
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55886ISRN: LiTH-ISY-R-2394OAI: oai:DiVA.org:liu-55886DiVA, id: diva2:316649
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(176 kB)113 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 176 kBChecksumma SHA-512
ccb65e1a93a2668238dda29f9a7d4769b7ba8ea860e026b89fad61234397a3463b2e94a35f15cf384f8af4fcac3973bb090981f5ab5308d899cfa94febdc5e3b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Gunnarsson, SvanteÖstring, Måns

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gunnarsson, SvanteÖstring, Måns
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 113 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 104 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf