liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Some New Results on Current Iteration Tracking Error ILC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2002 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Frequency domain convergence conditions for Current Iteration Tracking Error (CITE) Iterative Learning Control (ILC) algorithms are presented. The convergence conditions together with a discrete-time version of Bodes integral theorem imply a strong restriction upon the kind of systems that can be controlled using a CITE ILC algorithm. The restriction is caused by the fact that the filter in the ILC algorithm has to be causal and and part of a closed loop system that has to be stable.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2002. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2432
Nyckelord [en]
Iterative learning control, Convergence, Frequency domain
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55863ISRN: LiTH-ISY-R-2432OAI: oai:DiVA.org:liu-55863DiVA, id: diva2:316674
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-10-02Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(169 kB)96 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 169 kBChecksumma SHA-512
ed4ec25ac3b202308557600eb5113b8f91ab8140414027d15de7afc0fd44b7a58ac3634eface898c7c02b1ce05b03fbcc830f419b3c9efb7021cea4f6649e77a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Norrlöf, MikaelGunnarsson, Svante

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Norrlöf, MikaelGunnarsson, Svante
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 96 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 102 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf