liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Inverse Dynamics of Flexible Manipulators - A DAE Approach
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Royal Institute of Technology, Sweden.
2008 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The inverse dynamics for a flexible manipulator can be formulated as a differential-algebraic equation (DAE). The the inverse dynamics is, e.g., used for feedforward control. This work investigates different methods for analyzing and solving these equations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2008. , s. 36
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2866
Nyckelord [en]
Robotics- -Manipulators--Control--Flexible arms--Differential-algebraic equations
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56178ISRN: LiTH-ISY-R-2866OAI: oai:DiVA.org:liu-56178DiVA, id: diva2:316993
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetTillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-09-02Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1046 kB)158 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1046 kBChecksumma SHA-512
0d8e65b5b7ee743f5f452b4f46e827808b8007ec96b8c969abdf455c599d8961dd88da1944269f71d97e3b6bedbed34f1fac4c6aaba8359a2c42505240a72508
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Moberg, Stig

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Moberg, Stig
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 158 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 115 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf