liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fuzzy Control of an Autonomous Helicopter
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2001 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 9th IEEE International Fuzzy Systems Association (IFSA) World Congress, IEEE Computer Society , 2001, s. 2797-2802Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This work presents a horizontal velocity controller for the unmanned helicopter APID MK-III developed by Scandicraft AB in Sweden. We use a novel approach to the design consisting of two steps: 1) Mamdani-type of fuzzy rules to compute each of the desired horizontal velocity corresponding to the desired values for the attitude angles and the main rotor collective pitch; and 2) a Takagi-Sugeno controller is used to regulate the attitude angles so that the helicopter achieves its desired horizontal velocities at a desired altitude. The performance of the combined linguistic/model-based controller is evaluated in simulation and shows that the proposed design method achieves its intended purpose

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society , 2001. s. 2797-2802
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-60029DOI: 10.1109/NAFIPS.2001.943669ISBN: 0-7803-7078-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-60029DiVA, id: diva2:354727
Tillgänglig från: 2010-10-04 Skapad: 2010-10-04 Senast uppdaterad: 2011-03-03

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter
Av organisationen
AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research GroupTekniska högskolan
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 199 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf