liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0001-8655-2655
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 59, nr 2, s. 465-478Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, a new particle filter (PF) which we refer to as the decentralized PF (DPF) is proposed. By first decomposing the state into two parts, the DPF splits the filtering problem into two nested subproblems and then handles the two nested subproblems using PFs. The DPF has the advantage over the regular PF that the DPF can increase the level of parallelism of the PF. In particular, part of the resampling in the DPF bears a parallel structure and can thus be implemented in parallel. The parallel structure of the DPF is created by decomposing the state space, differing from the parallel structure of the distributed PFs which is created by dividing the sample space. This difference results in a couple of unique features of the DPF in contrast with the existing distributed PFs. Simulation results of two examples indicate that the DPF has a potential to achieve in a shorter execution time the same level of performance as the regular PF.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Signal Processing Society, 2011. Vol. 59, nr 2, s. 465-478
Nyckelord [en]
Parallel algorithms, Particle filtering, Nonlinear system, State estimation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-66191DOI: 10.1109/TSP.2010.2091639ISI: 000286111100001OAI: oai:DiVA.org:liu-66191DiVA, id: diva2:402173
Projekt
CADICS
Anmärkning

©2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.

Tillgänglig från: 2011-03-07 Skapad: 2011-03-07 Senast uppdaterad: 2017-12-11

Open Access i DiVA

fulltext(1158 kB)469 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1158 kBChecksumma SHA-512
e15ee35f1fd10629a3d34e7f7e1b94fe30de9bc3b61c06dc4ff2ad784850ec6a298362826edab21e8697412a2f329e685a6131fa58b88bbe7bb8e37d60031446
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Chen, TianshiSchön, ThomasOhlsson, HenrikLjung, Lennart

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Chen, TianshiSchön, ThomasOhlsson, HenrikLjung, Lennart
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Signal Processing
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 469 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 316 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf