liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Framework for Analysis of Observer-Based ILC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2011 (Engelska)Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 13, nr 1, s. 3-14Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

A framework for iterative learning control (ILC) is proposed for the situation when an ILC algorithm uses an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Assuming that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
John Wiley & Sons, 2011. Vol. 13, nr 1, s. 3-14
Nyckelord [en]
Iterative learning control, Framework, Estimate, Asymptotic, Controlled variable
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-67570DOI: 10.1002/asjc.261ISI: 000286491600002OAI: oai:DiVA.org:liu-67570DiVA, id: diva2:411272
Tillgänglig från: 2011-04-18 Skapad: 2011-04-18 Senast uppdaterad: 2017-12-11

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Wallén, JohannaNorrlöf, MikaelGunnarsson, Svante

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wallén, JohannaNorrlöf, MikaelGunnarsson, Svante
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
Asian journal of control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 158 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf