liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Self-Localization in Dynamic Environments based on Laser and Vision Data
Universität Freiburg.
Universität Freiburg.
Universität Freiburg.
2003 (Engelska)Ingår i: Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE , 2003, s. 998-1004Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

For a robot situated in a dynamic real world environment the knowledge of its position and orientation is very advantageous and sometimes essential for carrying out a given task. Particularly, one would appreciate a robust, accurate and efficient selflocalization method which allows a global localization of the robot. In certain polygonal environments a laser based localization method is capable of combining all these properties by correlating observed lines with an a priori line model of the environment [5] . However, often line features can rather be detected by a vision system than by a laser range finder. For this reason we propose an extension of the laser based approach for the simultaneous use with lines detected by an omni-directional camera. The approach is evaluated in the RoboCup domain and experimental evidence is given for its robustness, accuracy and efficiency, as well as for its capability of global localization.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2003. s. 998-1004
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-72568DOI: 10.1109/IROS.2003.1250758ISBN: 0-7803-7860-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-72568DiVA, id: diva2:459851
Projekt
Artificial Intelligence & Integrated Computer SystemsTillgänglig från: 2011-11-29 Skapad: 2011-11-28 Senast uppdaterad: 2011-11-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1857 kB)671 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1857 kBChecksumma SHA-512
b8febe2b107c93add1c74f00387b9fd10e08c814101952391a99466a63c680151016774d79f42c6e05d6d908b28e369b988870a94094c6dadd4aff3ccf22200b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kleiner, Alexander

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kleiner, Alexander
Teknik och teknologierRobotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 671 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 199 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf