liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Lessons Learned from German Research for USAR
University of Freiburg.
University of Freiburg.
University of Freiburg.
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE Int. Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2011Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

We present lessons learned in USAR research within the framework of the German research project I-LOV. After three years of development first field tests have been carried out by professionals such as the Rapid Deployment Unit for Salvage Operations Abroad (SEEBA). We present results from evaluating search teams in simulated USAR scenarios equipped with newly developed technical search means and digital data input terminals developed in the I- LOV project. In particular, the “bioradar”, a ground-penetrating radar system for the detection of humanoid movements, a semi-active video probe for rubble pile exploration of more than 10 m length, and the decision support system FRIEDAA were evaluated and compared with conventional search methods. Results of this evaluation indicate that the developed technologies foster advantages in USAR, which are discussed in this paper.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-72518OAI: oai:DiVA.org:liu-72518DiVA, id: diva2:459934
Projekt
Artificial Intelligence & Integrated Computer Systems
Anmärkning
Winner of the Young Author’s AwardTillgänglig från: 2011-11-29 Skapad: 2011-11-28 Senast uppdaterad: 2011-12-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(5961 kB)1579 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 5961 kBChecksumma SHA-512
8de714691a4b72b7fb773cb5a8a4135cb69e43451e61158af9298f17f0df82fdaa69345672facefeeeeee0de9129423ce8bdfa1d77daee85ab90d626534c1c15
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Kleiner, Alexander

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kleiner, Alexander
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1579 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 275 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf