liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of a wearable sensor system for real-time control of knee prostheses
Linköpings universitet, Institutionen för medicinsk teknik, Biomedicinsk instrumentteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 80 poäng / 120 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

It was demonstrated in recent studies that Complementary Limb Motion Estimation (CLME) is robust approach for controlling active knee prostheses. A wearable sensor system is then needed to provide inputs to the controller in a real-time platform. In the present work, a wearable sensor system based on magnetic and inertial measurement units (MIMU) together with a simple calibration procedure were proposed. This sensor system was intended to substitute and extend the capabilities of a previous device based on potentiometers and gyroscopes. The proposed sensor system and calibration were validated with an Optical Tracking System (OTS) in a standard gait lab and first results showed that the proposed solution had a performance comparable to similar studies in the literature.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 61
Nyckelord [en]
active knee prostheses, wearable sensor, inertial sensor, IMU
Nationell ämneskategori
Medicinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-81244ISRN: LiTH-IMT/MASTER-EX--12/015--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-81244DiVA, id: diva2:551196
Externt samarbete
ETH-Zurich, D-HEST, SMS Lab
Ämne / kurs
Masterprogram Biomedical Engineering
Presentation
2012-08-16, 14:15 (Svenska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-09-10 Skapad: 2012-09-10 Senast uppdaterad: 2012-09-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2207 kB)1394 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2207 kBChecksumma SHA-512
4123a46b663834467244e075acf6fc380ad95504869533fbc128f6c9f64d3bae9713d66a2fb8e90deb010af600df1cf5ca2247ba577c3cba933e6c3a09c2ed21
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Almeida, Eduardo Carlos Venancio de
Av organisationen
Biomedicinsk instrumentteknikTekniska högskolan
Medicinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1394 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 767 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf