liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Forgetting through Multiple Models and Adaptive Control of Car Dynamics
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1983 (Engelska)Licentiatavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

A new recursive identif ication method, Adaptive Forgetting through Multiple Models - AFMM, is presented and evaluated using computer simulations. AFMM is specif ically suited for identification of systems with jumping or rapidly changing parameters. It can be viewed as a particular way of implementing adaptive gains or adaptive forgetting factors for recursive identif ication. The new method essentiallyconsists of multiple Recursive Least Squares (RLS) algorithms running in parallel, each with a corresponding weighting factor. The simulations indicate that AFMM is able to track rapidly changing parameters well, and that the method is robust in several respects.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University , 1983. , s. 214
Serie
Linköping Studies in Science and Technology. Thesis, ISSN 0280-7971 ; 15
Nyckelord [en]
Adaptive forgetting, Multiple models, Adaptive control, Car dynamics
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-102282Lokalt ID: LIU-TEK LIC 1983:10ISBN: 91-7372-719-9 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-102282DiVA, id: diva2:675905
Tillgänglig från: 2013-12-05 Skapad: 2013-12-04 Senast uppdaterad: 2014-01-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 323 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf