liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A parametric branch and bound approach to suboptimal explicit hybrid MPC
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0001-6957-2603
Asea Brown Boveri Corp Research, Switzerland ETH, Switzerland .
University of Pavia, Italy ETH, Switzerland .
ETH, Switzerland .
2014 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 50, nr 1, s. 240-246Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article we present a parametric branch and bound algorithm for computation of optimal and suboptimal solutions to parametric mixed-integer quadratic programs and parametric mixed-integer linear programs. The algorithm returns an optimal or suboptimal parametric solution with the level of suboptimality requested by the user. An interesting application of the proposed parametric branch and bound procedure is suboptimal explicit MPC for hybrid systems, where the introduced user-defined suboptimality tolerance reduces the storage requirements and the online computational effort, or even enables the computation of a suboptimal MPC controller in cases where the computation of the optimal MPC controller would be intractable. Moreover, stability of the system in closed loop with the suboptimal controller can be guaranteed a priori.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC) , 2014. Vol. 50, nr 1, s. 240-246
Nyckelord [en]
Suboptimal; Explicit MPC; Hybrid systems; Branch and bound; Stability
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-105420DOI: 10.1016/j.automatica.2013.10.004ISI: 000331422000026OAI: oai:DiVA.org:liu-105420DiVA, id: diva2:706645
Tillgänglig från: 2014-03-21 Skapad: 2014-03-21 Senast uppdaterad: 2017-12-05

Open Access i DiVA

fulltext(701 kB)721 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 701 kBChecksumma SHA-512
30c0df9fd64b52ee4e3d51d71a1ccbaf6a5e580735269a3a436ab379a6daf5258f46c14d76785f68bd7969d751364eeca9246de60e105922ca5886d055cabeb3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Axehill, Daniel

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Axehill, Daniel
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
Automatica
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 721 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 585 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf