liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
BBTM: New life for old ATM
Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
University of Arizona, AZ 85721 USA.
IBM Research Haifa, Israel.
Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Visa övriga samt affilieringar
2016 (Engelska)Ingår i: 2016 IEEE/AIAA 35TH DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE (DASC), IEEE , 2016Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper investigates algorithmic questions related to the possibility of managing UAV traffic with beacon-based navigation, which we dub BBTM - Beacon-Based Traffic Management. The specific problem addressed is: How to install the minimum number of beacons in a mountainous terrain to ensure connectivity among a given set of UAS terminals on the terrain? BBTM is relevant for low-cost UAVs operating in remote areas not on time-critical missions, and may also be used as a backup system for better-equipped UAS in case the precise positioning or control information is lost, spoofed or jammed. We give algorithms for the beacon tower placement and evaluate their performance both on synthetic and real-world terrain data; the experiments suggest that our solutions can be used to efficiently quantify costs of establishing direct-visibility routing networks for UAS management.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2016.
Serie
IEEE-AIAA Digital Avionics Systems Conference, ISSN 2155-7195
Nationell ämneskategori
Kommunikationssystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-134098DOI: 10.1109/DASC.2016.7778034ISI: 000390558400091ISBN: 978-1-5090-2523-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-134098DiVA, id: diva2:1067525
Konferens
35th IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference (DASC)
Tillgänglig från: 2017-01-22 Skapad: 2017-01-22 Senast uppdaterad: 2017-01-22

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Angelakis, VangelisPolishchuk, ValentinSedov, Leonid
Av organisationen
Kommunikations- och transportsystemTekniska fakulteten
Kommunikationssystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 498 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf