liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Study on Low Voltage Power Electronics Used for Actuator Control
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorteknik.
2017 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
Abstract [en]

The aim of this thesis is to understand the current implementation, how different hardware and output frequency affects the hydraulic actuators in the current platform and Then an improve the controller should be presented. This needs to be both faster then the current controller and should not use more CPU recurses then necessary. With the understanding of current controller, three new regulators where implemented and tested. One uses a PI regulator and the other two uses an adaptive algorithm to generate the control signal. All where faster than the current one and the PI-implementation uses the lowest amount of CPU recurses, on the other hand this needs to be calibrated for the different hardware and output frequency’s. ThetwoadaptivecontrollersrequiresahigheramountofCPUrecurses, instead it requires less calibration to work.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2017. , s. 78
Emneord [en]
PI-controller, controller, Actuator
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-137781ISRN: LiTH-ISY-EX–17/5030–SEOAI: oai:DiVA.org:liu-137781DiVA, id: diva2:1102614
Eksternt samarbeid
Volvo Construction Equipment AB
Fag / kurs
Computer Engineering
Presentation
2017-04-10, Algoritmen, Institutionen för systemteknik, Linköpings, 20:21 (engelsk)
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2017-06-20 Laget: 2017-05-29 Sist oppdatert: 2017-06-20bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

LowVoltagePEActuatorControl(3063 kB)187 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 3063 kBChecksum SHA-512
fed2d0adb9e8f3a1ed79f324c5b74676cfa906c4e37ca7df35cb4ae491959582333f1d3311ade0d3b0a4fd43e9cda8915ffbc81c72719deaf7d8efae24d44554
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Kleback, Oskar
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 187 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 134 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf